Kata adjektif pancaindera ialah perkataan yang digunakan sebagai unsur keterangan kepada kata nama yang membawa konsep sentuh, dengar, pandang, bau dan rasa.

• Sentuhan

lembik, halus, kasar, kesat, keras, licin 

• Pendengaran 

nyaring, lembut, merduk, garau, serak

• Rasa 

manis, kelat, payau, masin, masam, lazat