Simulointi

Robotin tehtävien simuloinnilla pysytäään mallintamaan, kuinka robotti käyttäytyy tai kuinka sen tulisi käyttäytyä kohdeympäristössä. 

Robotin valmistajat tarjoavat monesti tuotteillensa ohjelmiston, jolla  on mahdollista simuloida robotin toimintaa ja myöhemmin ladata haluttu ohjelmisto fyysiselle robotille. Alla on kuvattu muutamia valmistajia ja heidän simulointiohjelmistojaan.

• ABB RobotStudio:
  ABB, teollisuusrobottien valmistaja, tarjoaa RobotStudio-simulaatio- ja ohjelmointiohjelmiston, joka mahdollistaa ABB-robottien simuloinnin ja ohjelmoinnin virtuaalisesti ennen niiden käyttöönottoa tehtaalla.

• Fanuc Roboguide:
  Fanucin tarjoama Roboguide-simulaatio- ja offline-ohjelmointiohjelmisto, joka helpottaa Fanuc-robottien ohjelmointia ja suorituskyvyn arviointia.

• Universal Robots URsim:
  Universal Robots tarjoaa URsim-simulaatio-ohjelmiston, joka mahdollistaa Universal Robots -yhteistyörobottien ohjelmoinnin ja simuloinnin ennen käyttöönottoa tuotannossa.

• Robot Operating System (ROS) -simulaattori:
  On avoimen lähdekoodin robotiikan ohjelmistojärjestelmä, joka sisältää useita simulointityökaluja, kuten Gazebo-simulaattorin, joka mahdollistaa robottien ja anturien virtuaalisen testauksen.

• Webots: 
  On yleinen robotiikan simulointiohjelmisto, joka tukee erilaisia robotiikkajärjestelmiä ja antureita. Se on suosittu tutkimus- ja koulutuskäytössä.

• MATLAB ja Simulink:
  MathWorks tarjoaa MATLAB- ja Simulink-ohjelmistopaketteja, jotka sisältävät työkaluja robotiikan mallinnukseen ja simulointiin.

• CoppeliaSim (aiemmin V-REP):
  CoppeliaSim on monipuolinen robotiikan simulointiohjelmisto, joka tukee erilaisia robottijärjestelmiä ja fysiikan simulointia.

• Virtual Robotics Toolkit:
  Ohjelmisto on suunniteltu erityisesti LEGO Mindstorms EV3 -robotille ja mahdollistaa sen ohjelmoinnin ja simuloimisen virtuaalisessa ympäristössä.
  
  Youtubesta löytyy kiinnostuneille paljon lisätietoa ja opetusvideoita eri simulointiohjelmistojen käytöstä.