Kobotiikka
Yhteistyörobotiikka eli kobotiikka tarkoittaa robottiteknologian aluetta, jossa robottijärjestelmät on suunniteltu ja ohjelmoitu työskentelemään ja vuorovaikuttamaan turvallisesti ihmisten kanssa samassa työtilassa. Yhteistyöroboteissa painotetaan ihmisen ja robotin välistä yhteistyötä, yhteistoimintaa ja vuorovaikutusta teollisissa ja palvelualan sovelluksissa. Kobotiikka yhdistää kognitiivisen tieteen ja robotiikan luoden älykkäitä robottijärjestelmiä.
Kobotteja voidaan käyttää esimerkiksi teollisuusautomaatiossa, mobiilirobotiikassa ja palvelurobotiikassa.
Kobottien erot teollisuusrobotteihin verrattuna
Kobotit on suunniteltu toimimaan ihmisten rinnalla ja jopa yhteistyössä heidän kanssaan. Koboteissa on turvallisuustoimintoja, kuten voimanrajoitukset, törmäystunnistus ja nopeuden rajoitukset, jotka auttavat välttämään vaaratilanteita ihmisten läheisyydessä.
Teollisuusrobotit ovat rakenteltaan järeämpiä ja niitä ei ole suunniteltu yhteistyöhön ja ihmisten rinnalla toimimiseen eikä niissä ole samanlaisia turvallisuustoimintoja kuin koboteissa. Kuitenkin yleinen suuntaus on kohti yhteistyörobotiikan lisääntymistä teollisuusympäristöissä, kun teknologiat ja turvallisuusstandardit kehittyvät edelleen.
Esimerkkejä kobotiikan soveltamisesta
Tässä on kolme esimerkkiä kobotiikan soveltamisesta eri aloilla:
Teollisuuden valmistus: Kollaboratiiviset robotit ovat yhä yleisempiä teollisuuden valmistusprosesseissa. Ne voivat toimia rinnakkain ihmisten kanssa monimutkaisissa kokoamis- ja tuotantotehtävissä. Esimerkiksi autoteollisuudessa kollaboratiiviset robotit voivat asentaa osia tai suorittaa tarkastuksia yhdessä ihmisten kanssa, mikä parantaa valmistusprosessin tehokkuutta ja tarkkuutta.
Sairaalat ja terveydenhuolto: Kobotiikkaa voidaan hyödyntää myös terveydenhuollossa. Kollaboratiiviset robotit voivat avustaa kirurgeja leikkaussalissa, tehdä toistuvia tehtäviä, kuten lääkkeiden annostelua, ja auttaa potilaiden siirtämisessä. Ne voivat myös olla avuksi fyysisessä kuntoutuksessa ja liikuntaterapiassa.
Logistiikka ja varastointi: Kollaboratiiviset robotit ovat hyödyllisiä logistiikka- ja varastointialoilla. Ne voivat esimerkiksi auttaa tavaroiden noutamisessa ja siirtämisessä varastoissa, pakkaamisessa ja järjestämisessä. Kobot voivat toimia yhteistyössä varastotyöntekijöiden kanssa tehden varastotoiminnasta sujuvampaa ja nopeampaa.