Mobiilirobotiikka

Mobiilirobotiikka on robottiikan osa-alue, joka käsittelee liikkuvien ja autonomisten robotiikkajärjestelmien suunnittelua, kehitystä ja käyttöä. Mobiilirobotit ovat itsenäisiä tai puoliautonomisia laitteita, jotka pystyvät liikkumaan ja toimimaan erilaisissa ympäristöissä ja tilanteissa. Mobiilirobotit ovat varustettuina liikkumiseen tarvittavilla voimansiirtomekanismeilla, kuten pyörillä, teloilla, jaloilla tai muilla liikkumisratkaisuilla. 

Esimerkkejä eri alustoilla liikkuvista mobiiliroboteista

• Roomba: Roomba on suosittu robotti-imuri, joka liikkuu kotona pyörillä. Se pystyy navigoimaan huoneissa,  havaitsemaan esteet ja puhdistamaan lattiat automaattisesti.

• NASA:n Mars-roverit: NASA:n Mars-roverit, kuten Opportunity ja Spirit, sekä nykyisin aktiivisena toimiva Mars-roveri Perseverance, liikkuvat teloilla. Nämä robotit on suunniteltu tutkimaan Marsin pintaa ja keräämään tietoa planeetan geologiasta ja mahdollisesta elämästä.

• Boston Dynamics Spot: Boston Dynamicsin Spot on nelijalkainen robottikoira, joka käyttää jalkojaan liikkumiseen. Se pystyy navigoimaan erilaisissa ympäristöissä, kuten sisätiloissa ja ulkona, ja suorittamaan erilaisia tehtäviä, kuten tarkastuksia ja kuormien kuljetusta.