Aula 23

Coordenadas Polares, Variação de ângulo. Representação de Curvas Planas em Coordenadas Polares. Índice (número de voltas). Homotopias. Invariância do Índice por homotopias de caminhos fechados. Teorema: Caminhos fechados em R²\{0} com o mesmo índice em relação a 0 são homotópicos.