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6/8-12) JSAI'26
6/8-12) JSAI'26
宮岡，妹尾，佐久間，森田が群馬で開催された人工知能学会全国大会（JSAI）にて研究成果を発表しました。
宮岡佑弥，井上正樹，運転支援のためのChatMPC〜自動制御システムの中における人間の役割の再考〜
森田莉菜，井上正樹，石田廉，宮岡佑弥，石原新士，八田直樹，運転ドライバのUpskillingのための力覚ナッジ（日立製作所との共同研究）
妹尾直哉，宮岡佑弥，井上正樹，制御バリア関数を用いた大規模言語モデルの話題維持
佐久間大地，井上正樹，三好優輝，竹内奏人，渡辺宙志，人由来の観測情報を用いた人流推定
その他，井上は企画したOS「制御のためのAI」の運営，B4 の内田，高宮，田堀，中山，松永も研究動向調査のために参加しています。5000人を超える参加者とのことで大変な熱量の学会で多くの刺激を貰いました。また来年も参加したいと思います。（一部写真は早稲田大学の和佐先生より頂きました。）
5/24-26) SCI'26
5/24-26) SCI'26
井上が名古屋で開催されたシステム制御情報学会研究発表講演会（SCI'26）にて研究成果発表をおこないました。
箕浦，井上，言語ナッジによる交通流制御：MILPによるアプローチ
昼休みの時間が長めに確保されていましたので，名古屋めしを色々と楽しめました。巨大な海老フライ（と昔はオンボロ食器）で有名な「まるは食堂」，名古屋で必ず立ち寄る名店「ルシュプレーム」（３回訪問），初訪問の「炭焼うな富士」，フレンチ×味噌カツのコラボ「カツレツ Matumura」，名古屋にしかない(?)パティスリ「ミシェルブラン」，帰りに駅構内で「驛釜きしめん」とどれも美味しく頂きました。
5/21) 懇親会２
5/21) 懇親会２
また共同研究のキックオフのため，アジアンビストロ Dai で懇親会しました。パクチー料理とラクサ美味しいです。
5/12) 懇親会１
5/12) 懇親会１
共同研究のキックオフのため，久で懇親会しました。いつもどおり，海鮮サラダやカニクリームコロッケなど美味しく頂きました。
5/1) Dの会
5/1) Dの会
博士課程学生同士の交流を狙って，井上研 Dの会を初開催しました。まずは参加者の要望の多かった鰻屋さんで田園調布の平八に伺いました。馬刺しで気分をあげつつ，ふんわり蒸しの素晴しいうなぎに舌鼓を打ちました。研究室ではこれまでも神田のきくかわや小田原の友栄など鰻の名店巡りしています。平八さんは場所も近いのでまた伺いたいですね。
4/10) 初回ゼミ
4/10) 初回ゼミ
春学期のゼミを開始しました。初回は４年生が担当して，自身の研究テーマ紹介と論文紹介をそれぞれ５分と１０分程度でおこないました。テーマ紹介では今年度の卒業研究でどんな研究をおこなうか，背景や動機づけ，問題設定，アプローチ案やトイモデルの紹介までプレゼンしてくれました。論文紹介では，研究のアプローチで使えそうな理論を学び，それを紹介しています。最適制御，安全化制御，最適化理論，MDP（マルコフ決定課程）など出てきました。
4/3) キックオフとワイン会
4/3) キックオフとワイン会
2026年度のキックオフと懇親会（ワイン会）をおこないました。
キックオフでは，メンバー紹介から生成AIとの付き合い方などみんなでアイデア出しをおこないました。
懇親会は今日のテーマであるワインとして，色々おつまみを準備してくれました。砂肝のアヒージョにナス炒め？など料理好きが多いと変わったものがでてきます。備忘録に出てきたワインは，Bellavista，Barraud，Roally，Guy Bocard，あとはウィーン土産の Rotes Hausでした。あと，いつものベルギービールのシメイブルー。OBさんも3名ほど遊びに来てくれて，真面目に研究や仕事の話から料理の話までできました。
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