https://tall-vibraphone-243.notion.site/mbot-25e85de267e44d238c03f1d84be71684?pvs=4

備註(六上課程)：

一、Arduino投石機：

Arduino，你為什麼這麼紅？  https://kknews.cc/zh-tw/tech/z6l92ma.html

Arduino 基本教學   http://blog.kenyang.net/2012/07/28/arduino

【選購指南】如何選擇合適的Arduino？   https://makerpro.cc/2015/09/a-selection-guide-for-arduino-family/

Arduino系統板選購心法   https://makerpro.cc/2014/12/how-to-select-arduino-based-boards/

Arduino Uno功能簡介  https://openhome.cc/Gossip/Books/mBlockArduino1-3and1-4.html

Arduino種類：

目前學校使用的是高師大開發的nano板(加擴充板)，若無擴充板，則以麵包版代替。

Lesson1

0：接線步驟：

USB線接上→找出埠號→更新韌體(第一次使用要做，以後不用做)→關閉nknu scratch→重插

一、接腳種類：

數位(digital)(以0、1為代表0：無電、低電、1代表高電壓、有電輸出)、類比(Analogy )，

二、線的顏色種類與所代表的意義：

通常：紅(+，正極、P、Vcc)、黑(-，負極、G、GND)、黃(訊號線，一條以上)

杜邦線頭(公、母)(可快速連接用)、若沒有杜邦頭，則可以用銲槍銲起來。

三、nano板上的燈號代表

rx(更新韌體中會亮，因為那是接受端)

tx(更新韌體中會亮，因為那是傳送端)

pwr(會一直亮，綠燈、代表有電進入)

l(紅燈)D13腳位可控制(D13腳位連接著控制板上標示為L的LED，若是原廠控制板，預設會燒錄一個令D13定時切換高低電位的Blink程式，因此，首次接上電源時，會看到標示為L的LED不斷閃爍，這是初步檢視控制板是否功能正常的方式。 )

*秒數控制：毫秒(1000毫秒=1秒)

四、nano板各部的說明

http://www.ifuturetech.org/product/arduino-nano-v3-0/

第二堂：

nano板聯結馬達(感測器)的概念：

拔usb,關閉nknu scratch(就算你不關，它也會自動關)，接完後，插入線和usb，再開nknu scratch(要選埠號COM4 or 5 or …)→開範本，才能動作。

一、因為已經先更新韌體完成了

usb接電腦與nano板→nknu scratch打開(要選埠號COM4 or 5 or …)→開範本，才能動作。

二、若要接上新的接腳，接馬達測試：

關nknu scratch→接線(紅、黑、黃, D2 or D3 or D4)→開nknu scratch(要選埠號COM4 or 5 or …)→開範本，才能動作。

工具說明：

精確測量用：

游標卡尺：可以到mm以下。

 數位型：http://www.makezine.com.tw/make2599131456/710

 傳統型：https://www.cool3c.com/article/73887

電工工具

斜口鉗：

http://www.wun-ching.com.tw/img/Books_files/VA061-9789862368527-trial.pdf

銲槍(電烙鐵)：

https://www.youtube.com/watch?v=0LPIQT8r7gw