機器人專題
為什麼學習arduino ？
外部感測，與現實生活產生連結。
Arduino板上有許多I/O埠，可以用來讀取外部傳感器，如溫度、溼度或利用程序來控制馬達。
看看網友們都做了什麼？智慧車、智能家居、機器人、智慧盆栽……。
本校使用的是arduino nano及高師大的擴充板
認識數位接腳
處理0(低電位)和1(高電位)兩種訊號。
腳位編號為0到13，通常會寫為D0到D13（D代表Digital）。
D0與D1這兩個數位腳位，分別為RX（Receiver）、TX（Transmitter），這兩個腳位用於序列埠傳送，且與USB序列埠連接，因此電腦若使用USB與控制板互傳資料時（可見到控制板上標示為RX、TX的LED閃爍），應避免使用D0、D1兩個腳位。
資料來源：https://openhome.cc/Gossip/Books/mBlockArduino1-3and1-4.html
認識類比接腳
我們的世界並不只有 0 和 1 兩種訊號而已，我們還有更複雜的類比訊號(例如電壓、亮度、溼度、聲音……)。
腳位編號為0~7，通常會寫A0到A7。
操作介面
Scratch -視覺化程式設計工具
NKNU Scratch 轉譯器
連線方式
usb
wifi(eps01)
軟體操作
請依下列步驟操作：
1、先開啟nknu scratch轉譯器
2、選擇正確的連接埠
3、再開啟範本
執行nknu scratch時，請不要按綠旗。
執行nknu scratch時，請不要按綠旗。
執行nknu scratch時，請不要按綠旗。
很重要，所以說三次~
第一支程式 blink blink
D13腳位連接控制板上的LED，範例程式會使LED不斷閃爍，請記住此方法，可用來檢測控制板是否已連接上。
請讓板載的led燈blink起來吧。
投石機
18650電池正負極。
左電池：負
右電池：正
一、外接電池
18650電池2顆，18650外接電池盒1個，請注意正負極。(老師會先準備，不要再改方向！)
在老師的指示下，接上usb及外接電池。
擴充板燈亮時，"沒有"使用外接電池。
二、認識SG90、mg995(頁：認識馬達)
四、接線
請先拔除電源線！
請先拔除電源線！
請先拔除電源線！(很重要，所以說三次。)
施力馬達(mg995)及抗力馬達(sg90)的杜邦線有黃、紅、棕(黑)三條，依照線的顏色，對照擴充板上的插槽，投石機由上至下的馬達，請依序接在D2、D3腳位。
請小組長檢查杜邦線顏色是否接對。
正使用外接電池。
有外接電池，但未使用。
五、用程式控制馬達轉動
先不要裝上手臂，
觀察角度變化時，馬達上的葉片是往哪一個方向轉動。順時針表示？逆時針表示？
六、裝上手臂
七、問題思考，將投石做成一個自動化的流程
討論投石的流程，哪一個馬達要先轉？轉幾度？接下來呢？
八、空白鍵進行投擲
再次強調，不用要綠旗做為事件。
九、方向鍵控制投擲方向
拔除電源線
拔除電源線
拔除電源線
裝上底座的mg995, 接在D4腳位,
請注意杜邦線顏色，小組長檢查完畢，在老師的指示下，接上電源線。
用方向鍵來控制轉動方向。
十、遠端控制
拔除電源線
拔除電源線
拔除電源線
請記住網卡號碼，網卡採用esp8266 01s
請注意接腳是否都接上，方向是否正確，小組長檢查完畢，在老師的指示下，接上電源線。
試著用wifi來操作投石器吧！