外部感測，與現實生活產生連結。

Arduino板上有許多I/O埠，可以用來讀取外部傳感器，如溫度、溼度或利用程序來控制馬達。

看看網友們都做了什麼？智慧車、智能家居、機器人、智慧盆栽……。

一、外接電池

18650電池2顆，18650外接電池盒1個，請注意正負極。(老師會先準備，不要再改方向！)

在老師的指示下，接上usb及外接電池。

擴充板燈亮時，"沒有"使用外接電池。

二、認識SG90、mg995(頁：認識馬達)

三、投石機組裝

四、接線

請先拔除電源線！

請先拔除電源線！

請先拔除電源線！(很重要，所以說三次。)

施力馬達(mg995)及抗力馬達(sg90)的杜邦線有黃、紅、棕(黑)三條，依照線的顏色，對照擴充板上的插槽，投石機由上至下的馬達，請依序接在D2、D3腳位。

請小組長檢查杜邦線顏色是否接對。

五、用程式控制馬達轉動

先不要裝上手臂，

觀察角度變化時，馬達上的葉片是往哪一個方向轉動。順時針表示？逆時針表示？

七、問題思考，將投石做成一個自動化的流程

討論投石的流程，哪一個馬達要先轉？轉幾度？接下來呢？

八、空白鍵進行投擲

再次強調，不用要綠旗做為事件。

九、方向鍵控制投擲方向

拔除電源線

拔除電源線

拔除電源線

裝上底座的mg995, 接在D4腳位,

請注意杜邦線顏色，小組長檢查完畢，在老師的指示下，接上電源線。

用方向鍵來控制轉動方向。

十、遠端控制

拔除電源線

拔除電源線

拔除電源線

請記住網卡號碼，網卡採用esp8266 01s

請注意接腳是否都接上，方向是否正確，小組長檢查完畢，在老師的指示下，接上電源線。

試著用wifi來操作投石器吧！

十一、投石積分賽

小車組裝

一、認識N20(頁：認識馬達)

二、前進

測試轉速大小對小車前進的影響。

三、後退

轉速多少可以表相反方向？

四、停止：

除了直接點紅燈，讓車子停下，試著用轉速來控制小車，讓小車停止。

五、右轉：左輪轉速較右輪大

討論可能的狀況。

六、左轉：右輪轉速較左輪大

討論可能的狀況。

七、討論：

小車直線前進有什麼變數？

八、小車接力賽

一、認識超音波感測器HC-SR04(頁：認識感測器)

二、超音波感測實作

討論小車距離障礙物20公分，要做何應變？

三、小車障礙賽