mbot小車

左輪-M1

右輪-M2

循線-連接埠2

超音波-連接埠3

1、小車前進，與無法直行的原因探討。

2、分別調整二邊馬達轉速，使小車直行。

3、比較左右轉的馬達轉速差異，並使小車依方向左右轉。

練習題：

按鈕鬆開後，小車開始移動。

練習題：

1、小車亮綠燈1秒後開始行駛，距離障礙物小於25公分時亮紅燈，小車停止時，關閉所有的LED燈。

2、左轉時亮左燈，右轉時亮右燈。