哆啦A孟的MBOT機器人練功坊

1.認識MBOT


  • 軟體安裝

  • MBLOCK5.2 下載

  • 硬體組裝






2.連接MBOT

  • MBLOCK3與MBOT連接

  • 認識馬達

  • 第一支程式

3.移動控制

  • 馬達前進後退停止

  • 車輛轉彎的方法

  • 走方形

  • 走S形

4.加上LED燈

  • 使用聲光積木

  • 讓車子模擬出救護車的警示燈。


5.蜂鳴器

  • 音調有下拉選單，可選「C2~D8」共49個音；也可以自行輸入為「頻率」數字

  • 節拍亦可下拉選單，可選「二分之一、四分之一、八分之一、整拍、雙拍」；也可自行輸入為「毫秒」數字。

  • 【下表為中音階與音符對照表】

音階與音符對照表

  • 練習１：模擬發出警車或救護車聲音的程式。

  • 練習２：自己找一段兒歌利用蜂鳴器編輯出來。

  • 練習３：警車或救護車的聲音再加入LED燈搭配。

  • 比較：

左邊程式積木中的聲音與馬達裡＂等待一秒＂意義不同

●馬達：　　等待一秒＝持續一秒

●聲音：　　等待一秒＝停一秒
（聲音播放的時間是以節拍來控制，
等待相當於休止符）

6.光線感應器(光敏電阻)

  • 介紹日常生活中使用光敏電阻的應用(手機螢幕、停車位、車輛夜間自動頭燈、夜間路燈.....)

7.超音波感應器

  • 介紹日常生活中使用超音波感應器的應用(倒車雷達、盲點偵測警示例...)

  • 檢測超音波的方法。練習：手擋就停車或隨機左右轉

8.循線感應器

  • 循線感應器左、右一對紅外線感應器的距離約有 1.2 mm

  • 反射結果有2種：黑色與白色，反射能量強的為白色，反射能量弱的為黑色；依據回傳值，共有四種情況 ：

  • １ ２ 回傳值 狀況

  • 黑 黑 ０ 完全位於黑線上

  • 黑 白 １ 黑線在左側

  • 白 黑 ２ 黑線在右側

  • 白 白 ３ 完全不在線上