IMS Lab News in 2026

• 히트펌프 시연 및 연구내용 점검 회의 참석

• 2026 숭실대학교 졸업식

• 최태현 학사 우등 졸업, 신재민 석사 대표 선발

• "졸업을 진심으로 축하드립니다. 앞으로의 무궁한 발전과 밝은 앞날을 기원합니다!"

• 편향-제어 분리 권선 자기 베어링의 신경망 기반 자기감지 성능 향상, 송지운, 안형준*

• 최문현_보이스 코일 모터의 마찰 및 외란 보상을 위한 적응형 RBF 신경망 기반 백스테핑 제어, 최문현, 안형준*

• 3상 구동을 위한 반경방향 자기 베어링 전자기 해석, 최태현, 안형준*

• 동조질량 감쇠기가 적용된 3자유도 보이스코일 모터 제질 시스템의 구동력 분석, 윤태규, 안형준*

• 자기 부상 시스템의 RBF 신경망 기반 가변 이득 슬라이딩 모드 제어, 남궁세승, 안형준*

• 로터의 5축 운동 측정을 위한 겹침 면적 기반 갭 센서의 오차 분석, 안기범, 안형준*

[우수 논문상 수상]

• 실시간 실험 기반 능동 공압 제진대의 변위 제어 이득 자동 조절, 신재민, 안형준*

• 선형 모터 모션 스테이지의 Fuzzy PI 제어기 기반 위치 제어, 김근호, 안형준*

• 에어마우스용 칼만 필터 기반 요 드리프트 보상, 송지운, 안형준*

[캡스톤 디자인 수상]

• 광대역 공압 구동기를 위한 지능형 아날로그 서보밸브 앰프 설계 및 성능 검증, 윤태규, 안형준* : 대상

• 이중 비접촉 프로브의 겹침 면적 차이를 이용한 기하학적 기반 횡방향 변위 측정, 안기범, 안형준* : 최우수상

• RBF 신경망 기반 불확실성 보상을 적용한 자기 부상 시스템 슬라이딩 모드 제어, 남궁세승, 안형준* : 우수상 

• 상하 전자석 기반 자기부상 시스템의 불확실성 보상을 위한 H-infinity 제어기의 실시간 적용, 최태현, 안형준* : 장려상

• 자기부상 시스템의 적응형 RBF 신경망 제어, 송지운, 안형준*

• Hamilton-Jacobi 부등식 기반 자기 부상 시스템의 슬라이딩 모드 제어, 남궁세승, 안형준*

• 레이저 PAT를 위한 MEMS FSM 빔 스티어링 시스템의 외란 관측기 기반 불확실성 보상, 이동헌, 안형준*

[우수 학위 논문상 수상]

• XY 선형 모션 스테이지용 다자유도 공압 제진대의 능동 제어, 신재민, 안형준*