IMS Lab News in 2025

• Improvement of the Current Slope Estimation for Self-Sensing Magnetic Bearing, Vu Ngoc Vo, Hyeong-Joon Ahn*

•  Selected as outstanding presentation

• 곤지암리조트 스키장에서 동계 MT

• Noise Reduction in Position Estimation of Self-Sensing Magnetic Bearing Using Separate Bias and Control Windings, NgocVuVo, 안형준*

• Active Control of Multi-DOF Pneumatic Vibration Isolation Table Considering XY Linear Motor Motion Stage, 신재민, 안형준*

• DOB-based Control of a Linear Motor Motion Stage with Active Vibration, 양경호, 안형준*

• 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 슬라이딩 모드 외란 관측기 제어, 양경호, 안형준*

• 실시간 실험 기반 능동 공압 제진대의 변위 제어 이득 자동 조절, 신재민, 안형준*

• 에어마우스용 칼만 필터 기반 요 드리프트 보상, 송지운, 안형준*

• 선형 모터 모션 스테이지의 Fuzzy PI 제어기 기반 위치 제어, 김근호, 안형준*

• LuGre 모델 기반 전향 제어기를 이용한 보이스 코일 모터의 마찰력 보상, 최문현, 안형준*

• SMC와 RBF 신경망을 이용한 자기부상 시스템 강인 제어, 남궁세승, 안형준*

• 체적 변동을 고려한 능동 제진기용 공압 구동기의 강건 제어, 김동성, 안형준*

• 두 와전류 갭 센서와 대상체 사이 겹침 면적 차이를 이용한 변위 측정, 안기범, 안형준*

• 제진기 적용 초정밀 스테이지의 동조 질량 감쇠기 기반 반발력 보상 기구 설계, 김남중, 안형준*

• AC 서보 모터의 반발력 토크 보상 기구 설계, 김남중, 안형준*

• 반발력 보상 선혀 모터 모션 스테이지의 적응형 신경망 제어, 양경호, 안형준*

• 외란 관측기 이용 능동 제진기용 공압 구동기 압력 제어 보강, 신재민, 안형준*

• 선형 모터 모션 스테이지의 RBF 신경망 기반 적응형 슬라이딩 모드 제어, 김근호, 안형준*

• 레이저 PAT(Pointing, Acquisition and Tracking)를 위한 빔 스티어링 시스템, 김근호, 최동수, 안형준*

• 연구실 졸업생들과 단체 회식

• 2025 대한설비공학회 하계학술대회 참석

• Disturbance Rejection and Robust Tracking Using a Compound Control Approach for RFC Linear Motor Motion Stage, Yang.K.H, Hyeong-Joon Ahn* 

• Disturbance Rejection and Robust Tracking Using a Compound Control Approach for RFC Linear Motor Motion Stage, Yang.K.H,Hyeong-Joon Ahn*

• Selected as Best Paper

• 가평 청평에서 하계 MT

• 2025.08.20 김남중, 양경호 석사 졸업

• “졸업을 진심으로 축하드립니다. 앞으로의 여정에 무궁한 발전과 행복이 함께하길 바랍니다.”  - 연구실 일동 -

• Magnetic bearing with separate bias and control windings, Hyeong Joon Ahn, Ngoc Vu Vo

• Enhanced Position Estimation in Self-Sensing Magnetic Bearings Using Separate Sensing and Control Functions, Hyeong Joon Ahn, Ngoc Vu Vo

• KSME-SEMES 오픈 이노베이션 챌린지 발표

• 아날로그 공압 제어기 설계 및 제작 (팀명 : 디지로그)

• 제 10회 KSME-SEMES 오픈 이노베이션 챌린지 장려상 수상

• 외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 제어 성능 향상, Yupeng Zheng, Hyeong-Joon Ahn*

• RTC 서보 모터가 적용된 볼 스크류 스테이지의 확장 상태 관측기 기반 외란 보상 기법, 신영호, 안형준*

• 정밀 모션 스테이지용 다자유도 능동 공압 제진대의 복합 외란 차단 제어, 신재민, 안형준*

• 반능동 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 에너지 추수, 김근호, 안형준*

• RBF 신경망 기반 외란 관측기를 이용한 자기 부상 시스템 강인 제어, 남궁세승, 안형준*

• 광대역 공압 구동기를 위한 지능형 서보밸브 앰프, 윤태규, 안형준*

• 자기부상 시스템의 불확실성 및 가제어성 분석 기반 H∞ 제어, 최태현, 안형준*

• 제 4회 KSME-LG 퓨처 홈 테크 챌린지 장려상 수상

• 2025 국제 학술 대회 ASPEN 참가

• Quasi-Zero Pneumatic Stiffness Vibration Isolator Using Disturbance Observer Based Pressure Control, Jae-Min Shin, Hyeong-Joon Ahn* 

• Displacement Measurement Using the Overlap Area Difference Between Two Gap Sensors and a Target, Gibeom Ahn, Hyeong-Joon Ahn* 

• Quasi-Zero Pneumatic Stiffness Vibration Isolator Using Disturbance Observer Based Pressure Control, Jae-Min Shin, Hyeong-Joon Ahn*

• IMS 졸업 선배님께서 재학생 격려 방문

• 재학생들을 위해  진로 및 연구 경험을 공유하는 시간 마련

[2025 ETME]

• Neural Network-Based Cross-Talk Compensation in Self-Sensing Magnetic Bearings with Separate Bias and Control Windings, Ngoc Vu Vo, 안형준*

[2025 KSME]

• XY 선형 모션 스테이지 탑재 능동 공압 제진대의 RBF 신경망 기반 적응형 앞먹임 제어, 신재민, 안형준*

• 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 신경망 기반 적응형 전향 제어기의 실시간 구현, 김근호, 안형준*

• 1자유도계 자기부상 시스템의 가제어성 분석, 송지운, 안형준*

• 6자유도 보이스 코일 모터 제진 시스템의 모델링 및 가제어성 분석, 윤태규, 안형준*

• 두 와전류 갭 센서와 대상체 사이 겹침 면적 차이를 이용한 변위 측정, 안기범, 안형준*

• Mechina Agents 2025 : 자율형 LLM 에이전트 챌린지 금상 수상

• Mechina Agents 2025 : 자율형 LLM 에이전트 챌린지 장려상 수상

• Mechina Agents 2025 : 자율형 LLM 에이전트 챌린지 장려상 수상