IMS Lab News in 2022

변위, 속도 피드백을 이용한 모션 제어용 외란 관측기의 신뢰성평가, 전희원, 안형준 

Reliability evaluation of accelerometer for active vibration isolator of semiconductor equipment., K.-H. Kim, N. V. Vo, H.-J. Ahn

반도체 장비 능동 제진기용 가속도계의 신뢰성 평가, 김규현, 보응옥부, 안형준 

Reliability evaluation of DOBs for a motion control with displacement and speed feedbacks, H. Jeon, H.-J. Ahn

An interface method of a frequency-modulated eddy-current displacement sensor for real-time control, N. V. Vo, H.-J. Ahn

능동 공압 제진을 위한 저가 가속도계의 신호처리에 관한 연구, 김규현, 안형준†(숭실대학교)

다양한 진동 센서에 따른 1자유도 능동 공압 제진기의 성능 비교,K.-H. Kim, N. V. Vo, H.-J. Ahn

Comparison of Performance of 1-DOF Active Pneumatic Vibration Isolator According to Various Vibration Sensors 

자기베어링용 주파수 변조 와전류 변위 센서의 신호 획득 방법, N. V. Vo, H.-J. Ahn

A Study on the Data Acquisition Method of a Frequency Modulated Eddy-current Displacement Sensor for AMB

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거, 정우봉, 안형준

Disturbance rejection of a nonlinear magnetic levitation system with a disturbance observer

Gyeongpo Provincial Park 

Phoenix Pyeongchang

자기부상   소형   압축기의   실시간   모니터링   시스템, 안형준, 전희원, 정우봉, 보응옥부

Real-time   monitoring   system   for   a   maglev   small   compressor H.-J.  Ahn, H. Jeon, Y.  Zheng, N. V. Vo

FM eddy-current gap sensor for real time control H.-J.  Ahn, N. V. Vo

Full paper has been submitted to IJPEM.

22AOP03-003 인공 신경망과 외란 관측기를 이용한 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 잔류 진동 제거, 전희원(숭실대학교), 안형준(숭실대학교)

22AOP03-004 벽 등반 드론의 자세에 따른 모듈형 영구자석 휠-레그의 부착력, 안형준(숭실대학교), 이동효(숭실대학교)

22AOP03-005 외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 제어 성능 향상, 정우봉(숭실대학교), 안형준(숭실대학교)

22APP03-050 소형 드론을 위한 주파수 영역 식별과 모델 기반 외란 관측기, 안형준(숭실대학교), 정규환(숭실대학교)

제드 (정규환, 이상엽, 이재원) 바람에도 끄떡없는 드론

반능동형 반발력 보상 선형 모션 스테이지에서의 전자기형 에너지 하베스팅 시스템 구축, 지구를 지켜라 (신재민, 김서윤, 문성민, 박세진, 양경호)

자기부상 시스템의 외란 관측기 기반 전류와 변위 제어에 관한 연구, 정우봉, 안형준

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지를 위한 외란 관측기 기반 모션 제어, 전희원, 안형준 

Control Boost of an Active Magnetic Bearing System with DOBs, Yupeng Zheng and Hyeong-Joon Ahn 

Trade-Off Between Resolution and Response Time of Frequency-Modulated (FM) Eddy-Current Displacement Sensor for Active Magnetic Bearing (AMB), Hyeong-Joon Ahn and Ngoc Vu Vo 

본교 기계공학부, 제7회 창의경진대회 특별상·제12회 전국학생설계경진대회 대상 수상