IMS Lab News in 2023

공장자동화 시스템 구축 회사인 메번 Mescada 취업

기계공학부 지능기전시스템 실험실 학생들의 성과가 눈에 띈다. 지난해 ‘제7회 정밀공학 창의경진대회’ 특별상, ‘제12회 전국학생설계경진대회’ 대상 을 받은 두 팀과 안형준 지도교수를 만나 그 저력을 물었다.

반능동형 반발력 보상 선형 모션 스테이지에서의 전자기형 에너지 하베스팅 시스템 구축, 신재민, 김서윤, 문성민, 박세진, 양경호, 안형준 (장관상 수상)

기사파일

옵티컬 플로우와 픽스 호크를 이용한 인도어 드론 제어, 이재원 안형준

인공신명망 이용 자기부상 시스템 제어, 정우봉, 이재원, 안형준 

Key Note 특별강연, 반도체 제조공정 웨이퍼 스테이지 모델 기반 위치결정 부스트, 안형준

선형 모터 모션 스테이지의 주파수 영역 모션 제어 설계, 전희원, 안형준

앞먹임 제어를 이용한 보이스 코일 모터의 릴럭턴스 힘 보상 , 송지민, 안형준

축방향 바이어스 자속 영구자석 호모폴라 무베어링 모터 부상력 유한요소 해석, 보응옥부, 안형준

반능동 반발력 보상 선형 모터 스테이지의 에너지 추수 , 양경호, 안형준

압력 추정을 이용한 공압 제진대의 능동 제어 , 신재민, 안형준

Finite element analysis of a FM eddy current displacement sensor , 보응옥부, 안형준

제진기 사용 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 이용 제어, 전희원, 안형준

보이스 코일 모터의 릴럭턴스 힘, 송지민, 안형준

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 매틀랩 기반 모션 제어, 양경호, 안형준

노즐-플래퍼 서보밸브 이용 공압 제진대의 시스템 식별, 신재민, 안형준

메인 로터의 틸트가 가능한 이중 로터 공기동역학 시스템의 제어, 이재원, 안형준

자기부상 소형 원심 압축기 서지 모니터링, 안형준, 정우봉, 전희원, 보응옥 

Frequency Domain Disturbance Observer for the Residual Vibration Suppression of a RFC Linear Motor Motion Stage, Hee-Won Jeon, HyeongJoon Ahn

A Novel Axial-Bias Flux Inner Rotor Permanent Magnets (IRPM) Bearingless Motor, Ngoc Vu Vo, Hyeong-Joon Ahn 

혼합 전향 제어를 이용한 공압 제진대의 능동 제어, 김남중, 안형준

보이스 코일 모터 마찰력 측정, 송지민, 안형준

공압 노즐-플래퍼 밸브 동특성에 대한 연구, 신재민, 안형준

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 퍼지 인공신경망 제어, 양경호, 안형준

선형 모터 모션 스테이지의 주파수 응답 기반 반복학습 제어 설계, 전희원, 안형준

자기부상 시스템의 NARX와 RBF신경망 제어 비교, 정우봉, 안형준

자기부상용 데이터 기반 소프트 셀프 센싱 기법, 안형준 교수 (은상 수상)

주파수 기반 모션 제어 부스트, 전희원 (장려상 수상)

자기부상 소형 압축기의 실시간 서지 모니터링, 정우봉 (장려상 수상)

공압 능동 제진대의 내부 체적에 따른 응답 특성과 제진 성능, 김남중, 안형준

보이스 코일 모터를 이용한 능동 공압식 제진 1 자유도 시스템, 송지민, 안형준

6자유도 공압 제진대의 MIMO 제어, 신재민, 김남중, 안형준

주파수 영역 기반 모터 제어 교육을 위한 GUI, 양경호, 안형준

자세 변환 드론의 디지털 트윈 구현, 이재원, 안형준

자기부상을 위한 퍼지 추론과 인공 신경망 혼합 제어, 정우봉, 왕태영, 안형준

Finite Element Analysis of FM (Frequency Modulated) Eddy Current Displacement  Sensor with Different Target Materials, 보응옥부, 안형준

시뮬레이터를 이용한 틸트로터의 안전한 자세제어, 이재원, 이상엽, 신석호, 손근민, 안형준 (우수상 수상)

Imrovement of the trasient levitation reponse of a magnetic levitation system using hybrid fuzzy and artificial neural network control,  Yupeng Zheng, Hyeong-Joon Ahn (selected as a Best paper)