IMS Lab News in 2024

JUSTEK 방문 및 견학

JUSTEK 소개 및 연구실 투어

지산포레스트리조트 스키장에서 동계 MT

전희원 석사 졸업, 반도체 리소그래피 장비 기업 ASML 취업

정우봉 석사 졸업, 본국에서 취업 준비

신재민 학사 졸업, IMS Lab 석사 과정 진학

양경호 학사 졸업, IMS Lab 석사 과정 진학

이재원 학사 졸업

두산 에너빌러티 방문 및 견학

안형준 교수 국무총리 표창 수상

20여년간 교육과 연구에 헌신하며 경제 안보 관련 소부장 기술 개발, 기계-IT 융합분야 기술 선도, 국제 협력으을 통해 한국 기계공학 기술 혁신에 크게 기여함

동조 감쇠기로서 선형모터 모션 스테이지의 수동 반발력 보상 기구, 안형준*, 김남중

AC 서보 모터의 반발력 토크 보상 기구 설계, 김남중, 안형준

실시간 적응형 신경망을 활용한 자기부상 시스템, 신석호, 안형준

외란 관측기 이용 능동 제진기용 공압 구동기 압력 제어 보강, 신재민, 안형준

반능동 반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 에너지 추수 모의 시험, 양경호, 안형준

압력 추정을 이용한 공압 제진대의 능동 제어, 신재민 대상 수상

캡스톤디자인 경진대회에서 발표한 위 작품은 연구주제의 독창성과 연구 내용이 우수하여 본 상을 수여함

6 자유도 공압 제진대의 시스템 식별, 신재민, 안형준

선형 모터 모션 스테이지의 맞춤형 전류 제어, 양경호, 안형준

스승의 날 기념 간식행사 진행

대부도 다누리 펜션에서 하계 MT & 바다 낚시 진행

Enhanced Pressure Control Using a Disturbance Observer for Active Pneumatic Vibration Isolator, Jae-MIn Shin, Hyeong-Joon Ahn*

양경호 LG전자 2024년 상반기 R&D 석/박사 산학장학생 최종합격

합격본부 : 생산기술원

송지민 석사 졸업

Enhanced Pressure Control Using a Disturbance Observer for Active Pneumatic Vibration Isolator, Jae-MIn Shin, Hyeong-Joon Ahn*

 Selected as outstanding presentation

강성과 감쇠 조절이 가능한 스마트 동조 질량 감쇠기, 김근호 외 4명 동상 및 포스터상 수상

"미래 사회를 위한 기계 기술 개발"을 주제로 경진대회에서 우수한 성적으로 입상함

Improvement of the current slope estimation for self-sensing magnetic bearing, 보응옥부, 안형준

제진기 적용 초정밀 스테이지의 동조 질량 감쇠기 기반 반발력 보상 기구 설계, 김남중, 안형준

능동 제진기용 공압 구동기의 관측기 기반 압력 제어, 신재민, 안형준

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 적응형 신경망 제어, 양경호, 안형준

셀프 센싱 기술 이용 고장허용 능동 자기베어링, 보응옥부, 안형준

6자유도 공압 제진대의 MIMO 기반 수평 제어, 구주호, 신재민, 안형준

선형 모터 모션 스테이지의 확장 칼만 필터 기반 위치 제어, 김근호, 양경호, 안형준

반발 토크 보상 AC 서보 모터, 김남중, 안형준

편향과 제어 권선이 분리된 자기베어링, 안형준, 보응옥부, 송지운

공압 구동기 힘 추정을 통한 저주파 능동 제진 성능 향상, 신재민, 안형준

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어, 양경호, 안형준

선형 모터 모션 스테이지의 맞춤형 전류 제어, 양경호, 안형준

한국정밀공학회 2024 춘계학술대회에 발표하신 논문의 우수성이 인정되어 상을 수여함

학술대회 발표 후 연구실 전체 회식