El Balcón de Europa, se sitúa en un acantilado, entre las playas de Calahonda y la Caletilla, sobre el que los Reyes Católicos mandaron construir una fortaleza a principios del siglos XVI. Conocida como Castillo Bajo su misión era vigilar y defender el territorio, hasta que durante la Guerra de la Independencia, fue completamente destruido por los ingleses junto a La Torrecilla con el objetivo de minar la ocupación francesa. El rey Alfonso XII visitó Nerja en 1885 después de un fuerte terremoto que afectó la región de Andalucía. Durante su recorrido, llegó a un mirador con vistas impresionantes al mar Mediterráneo. Al ver la belleza del paisaje, exclamó que aquel lugar era "el Balcón de Europa", ya que parecía un balcón con vistas infinitas al mar. Desde entonces, el mirador recibió ese nombre en su honor. 

En un lateral de su paseo se encuentra una escultura homenaje a los descubridores de la Cueva de Nerja y apoyada en la barandilla del lateral izquierdo una escultura del rey Alfonso XII, obra el escultor Francisco Martín, como recuerdo de la visita que el monarca realizó a Nerja tras de los terremotos que asolaron la comarca de la Axarquía en 1884.

Todas las imágenes obtenidas de www.nerja.es y www.visita.nerja.es, páginas del Excmo. Ayto. de Nerja