Qu'est-ce que DeltaLab

DeltaLab est une association ‘loi 1901’ d’intérêt général, dont l’objectif est la création d’un espace dédié à l’innovation, à la production numérique au prototypage et à l’«expression artistique».

Le principe fondateur de l’association est d’apprendre à faire soi-même, pour passer de l’idée à l’objet.

Deltalab se spécialise en Objets Connectés, et est en train de créer un vaste «écosystème numérique» entre Drôme et Vaucluse, pour répondre à des besoins non couverts, mettre à disposition ressources et équipements pour usage professionnels et instaurer des partenariats avec les autres structures et initiatives numériques existantes.

Deltalab est aussi un FabLab (Fabrication Laboratory / Laboratoire de Fabrication ), un tiers-lieu de type makerspace où se trouve un atelier qui dispose de machines de fabrication comme des Imprimantes 3D ou des découpeuses Laser.

Deltalab se veut ouvert à tous publics : étudiants, professionnels, associations, inventeurs, designers, artistes, etc.

Contexte

Un des projets à moyen termes de DeltaLab est l’installation d’un réseau LoRaWAN permettant la collecte et le traitement d’un grand nombre de données, et ce sur une grande zone s’étendant sur l’enclave des Papes et la Drôme Provençale.

Ce document est une présentation de l’utilisation du réseau LoRaWAN dans un exemple concret : la mise en place d’un objet connecté, ici un CubeCell, équipé d’un capteur de température / humidité, le HDC1080.

Introduction

Ce document a pour but de montrer comment monter / programmer votre CubeCell afin qu’il puisse envoyer les données via le réseau LoRaWAN. Ici il s’agit d’une capsule équipé d’un panneau solaire, le modèle HTCC-AC02.
On verra plus tard pour l’équiper d’un capteur de température, de pression et d’humidité.

Logiciels

• Arduino IDE : téléchargeable à www.arduino.cc/en/main/software

• Node-RED : on assume que vous en avez un, sinon installez-le avec ceci.

Matériels

• CubeCell capsule solar sensor HTCC-AC02

• CubeCell capsule debug board

• Câble USB-micro USB type B (vous pouvez en acheter ici)

• Capteur HDC1080

• Un PC (sous Windows)

Montage

Arduino

Avant de lancer le code, il faut brancher le CubeCell au PC, MAIS il y a une manipulation à faire avant chaque branchement du CubeCell au PC. Veuillez maintenir le bouton USER du debug board > branchez le CubeCell > relachez USER.
Une fois fait retournez dans Outils pour sélectionner le port où est branché le CubeCell.

Puis, il faut rentrez le CubeCell en mode bootloader ce qui aura pour effet de le réinitialiser. Pour cela maintenez le bouton USER > cliquez sur RST > relâchez USER.
En affichant le Moniteur série, en cliquant sur la loupe en haut à droite, vous devriez avoir ce message sur l'image ci-dessous.

ATTENTION il faut pensez à la batterie de l'objet, donc tant que vous testez votre CubeCell il faut le réinitialiser après chaque upload pour ne pas qu'il tourne en boucle.

Branchement du capteur

Munissez-vous du capteur HDC1080.
Branchez-le à l'arrière du debug board sur les ports indiquez.

Connections

Test

Et pour tester le capteur avec Arduino, allez dans Fichier > Exemples > Sensor - Heltec Produces > HDC1080 > hdc1080demo.

Faites marcher le programme et affiché le Moniteur série en allant dans Outils pour voir le résultat.

Code Arduino

Librairies

• HDC1080

• Arduino

• LoRaWan_APP

• Wire

Code

Copiez-collez le code ci-dessous dans un nouveau fichier Arduino

/*Librairies*/
#include "LoRaWan_APP.h"
#include "Arduino.h"
#include <Wire.h>
#include "HDC1080.h"

/*Constantes*/
static const uint32_t DELAI_1_S = 1000;
static const uint32_t DELAI_1_M = 60 * DELAI_1_S;
static const uint32_t DELAI_1_H = 60 * DELAI_1_M;

/*Variables*/
/* OTAA para*/
/* format msb*/
uint8_t devEui[] = { /*disponible lors de la création de l'objet sur TheThingsNetwork */ };
uint8_t appEui[] = { /*disponible lors de la création de l'objet sur TheThingsNetwork */ };
uint8_t appKey[] = { /*disponible lors de la création de l'objet sur TheThingsNetwork */ };

/* ABP para*/
uint8_t nwkSKey[] = { 0x15, 0xb1, 0xd0, 0xef, 0xa4, 0x63, 0xdf, 0xbe, 0x3d, 0x11, 0x18, 0x1e, 0x1e, 0xc7, 0xda,0x85 };
uint8_t appSKey[] = { 0xd7, 0x2c, 0x78, 0x75, 0x8c, 0xdc, 0xca, 0xbf, 0x55, 0xee, 0x4a, 0x77, 0x8d, 0x16, 0xef,0x67 };
uint32_t devAddr = ( uint32_t )0x007e6ae1;

/*LoraWan channelsmask, default channels 0-7*/
uint16_t userChannelsMask[6]={ 0x00FF,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000 };

/*LoraWan region, sélectionné dans Outils de Arduino*/
LoRaMacRegion_t loraWanRegion = ACTIVE_REGION;

/*LoraWan Class, sélectionné CLASS A dans Outils de Arduino*/
DeviceClass_t loraWanClass = LORAWAN_CLASS;

/*tdélai de transmission entre chaque paquet de données. valeur en [ms].*/
uint32_t appTxDutyCycle = 10 * DELAI_1_M;

/*OTAA ou ABP*/
bool overTheAirActivation = LORAWAN_NETMODE;

/*ADR enable*/
bool loraWanAdr = LORAWAN_ADR;

/* configurez LORAWAN_Net_Reserve sur ON, le noeud peut sauvegarder les informations du réseau en flash, lorsque le noeud est réinitialisé, il n'est pas nécessaire de le rejoindre à nouveau. */
bool keepNet = LORAWAN_NET_RESERVE;

/* Indicates if the node is sending confirmed or unconfirmed messages */
bool isTxConfirmed = LORAWAN_UPLINKMODE;

/* Application port */
uint8_t appPort = 2;

/*Nombre d’essais pour envoyer le paquet de données */
uint8_t confirmedNbTrials = 4;

/* Variable du capteur*/
HDC1080 hdc1080;

/*!
* \brief Prépare le contenu de la trame
*/
static void prepareTxFrame( uint8_t port )
{
pinMode(Vext,OUTPUT);
digitalWrite(Vext,LOW);
hdc1080.begin(0x40); // Activation du capteur
float temperature = (float)(hdc1080.readTemperature()); //récupère la donnée de température
float humidity = (float)(hdc1080.readHumidity()); //récupère la donnée d'humidité
hdc1080.end(); // Désactivation du capteur
digitalWrite(Vext,HIGH);
uint16_t batteryVoltage = getBatteryVoltage(); //récupère la quantité de batterie restante en mV

// Insertion des données dans le tableau de donnée qui sera envoyé
unsigned char *puc;
puc = (unsigned char *)(&temperature);
appDataSize = 10;
appData[0] = puc[0];
appData[1] = puc[1];
appData[2] = puc[2];
appData[3] = puc[3];

puc = (unsigned char *)(&humidity);
appData[4] = puc[0];
appData[5] = puc[1];
appData[6] = puc[2];
appData[7] = puc[3];

puc = (unsigned char *)(&batteryVoltage);
appData[8] = puc[0];
appData[9] = puc[1];

//Affichage des données sur le Moniteur Série
Serial.print("T=");
Serial.print(temperature);
Serial.print("C, RH=");
Serial.print(humidity);
Serial.print("%,");
Serial.print("BatteryVoltage:");
Serial.println(batteryVoltage);
}

void setup() {/*Initialisation du programme*/
Serial.begin(115200); //Démarrage du moniteur série
#if(AT_SUPPORT)
enableAt();
#endif
deviceState = DEVICE_STATE_INIT; // Statut de l'objet mis sur initialisation
LoRaWAN.ifskipjoin(); // Envoi directement les données si LORAWAN_Net_Reserve est sur ON
}

void loop(){/*Tourne en boucle le programme*/
switch( deviceState )
{
case DEVICE_STATE_INIT:
{
#if(LORAWAN_DEVEUI_AUTO) // Génère le DevEUI si cette option est mise sur Generate by ChipID dans les Outils
LoRaWAN.generateDeveuiByChipID();
#endif
#if(AT_SUPPORT)
getDevParam(); //Récupère les EUIs de l'objet
#endif
printDevParam(); //Affiche les EUIs de l'objet
LoRaWAN.init(loraWanClass,loraWanRegion); // Initialise la connection avec TheThingsNetwork
deviceState = DEVICE_STATE_JOIN; // passe l'état de l'objet à joindre pour dire qu'il est prêt à // rentrer en communication avec TTN
break;
}
case DEVICE_STATE_JOIN:
{
LoRaWAN.join(); // l'objet établie la connection avec TTN
break;
}
case DEVICE_STATE_SEND:
{
prepareTxFrame( appPort ); // Prépare le message de données à envoyer
LoRaWAN.send(); // Envoi du message
deviceState = DEVICE_STATE_CYCLE;
break;
}
case DEVICE_STATE_CYCLE:
{
//Prépare le temps de cycle de sommeil
txDutyCycleTime = appTxDutyCycle + randr( 0, APP_TX_DUTYCYCLE_RND );
LoRaWAN.cycle(txDutyCycleTime);
deviceState = DEVICE_STATE_SLEEP; // passe l'état de l'objet en sommeil
break;
}
case DEVICE_STATE_SLEEP:
{
LoRaWAN.sleep(); // Cycle de sommeil de l'objet
break;
}
default:
{
deviceState = DEVICE_STATE_INIT; // Par défaut, l'objet est en état d'initialisation
break;
}
}
}

The Things Network

Avant de lancer le programme, il faut créer la réception des données sinon le code tournera en boucle sans rien faire.

Sur The Things Network, il est possible d'enregistrer son objet pour voir le flux de données.

Avant cela, si vous n'avez pas d'antenne LoRaWAN pour recevoir les données allez ici.

Ajout du device

• Sur TTN (www.thethingsnetwork.org/), connectez-vous (ou créez un compte), allez dans la console en cliquant sur votre profil, allez dans Applications et Ajoutez une nouvelle appli. Renseignez un ID, un nom et une description (facultatif).

• Dans cette application, ajoutez un nouveau End Device. Renseignez les informations de votre objet connecté.

  • Brand: HelTec AutoMation

  • Model: HTCC-AC02 (Class A OTAA)

  • Profile (Region): EU_863_870

• Sélectionnez la fréquence dans Frequency plan dont l'endroit correspond à la région où sera placé votre objet. En Europe, on prendra la fréquence Europe 863-870 MHz(SF9 for RX2-recommended).

• L’AppEUI devrait être renseigné par le fabricant ou remplissez avec des zéros.

• Le DevEUI est soit renseigné par le fabricant ou imprimé sur le paquet soit générer par le bouton juste à droite.

• L’Appkey est soit renseigné par le fabricant soit générer par le bouton juste à droite.

ET MAINTENANT

Dans l'overview de votre End Device , vous avez accès aux EUIs et à l’AppKey nécessaires dans le programme. Pour les EUIs, cliquez sur les chevrons à droite de chacun d'eux, ils seront au format msb.
Et ça tombe bien, sur Arduino les EUIs sont au format msb. Vous pouvez les copiez et les collez dans le code.

ATTENTION: Pour l' AppKey, il faudra la rendre visible en cliquant sur l'œil et dans le code remplacez seulement les chiffres après les 0x.

Décodage du payload

On utilise un décodeur sur TTN car les données qui sont créées par les objets sont au format binaire donc illisible pour l’homme.

On utilisera le langage Javascript pour créer notre propre décodeur.

Dans Application > End devices > votre device > Payload Formatters et dans Uplink sélectionnez Javascript dans le menu déroulant. Copiez-collez le code ci-dessous dans la zone 'Formatter parameter'. Et cliquez sur Save changes pour sauvegarder. Et vérifiez l'indentation sinon cela ne fonctionnera pas.

function B2F32(bytes) { // Convertit les données binaires en nombres à virgules

var sign = (bytes & 0x80000000) ? -1 : 1;
var exponent = ((bytes >> 23) & 0xFF) - 127;
var significand = (bytes & ~(-1 << 23));
if (exponent == 128)
return sign * ((significand) ? Number.NaN : Number.POSITIVE_INFINITY);
if (exponent == -127) {
if (significand === 0) return sign * 0.0;
exponent = -126;
significand /= (1 << 22);

} else significand = (significand | (1 << 23)) / (1 << 23);
return sign * significand * Math.pow(2, exponent);
}

function Decoder(bytes, port) { // Envoi du message de donnée au serveur MQTT
var tmp = bytes[3] << 24 | bytes[2] << 16 | bytes[1] << 8 | bytes[0];
var hum = bytes[7] << 24 | bytes[6] << 16 | bytes[5] << 8 | bytes[4];
var batterie = bytes[9] << 8 | bytes[8];
return{
tmp: B2F32(tmp), hum: B2F32(hum), batterie
}; }

Maintenant vous pouvez upload votre programme, si vous voulez suivre ce que le programme fait allez dans Outils et cliquez sur Moniteur série.

Serveur MQTT

Pour que l’on puisse récupérer les données avec Node-RED, nous allons créer un serveur MQTT.

Toujours dans TheThingsNetwork dans votre Application, allez dans Integrations > MQTT. Cliquez sur Generate new API key et copiez-la car elle ne sera plus visible si vous quittez la page. L' API key servira de mot de passe.

Ça y est, on peut maintenant traiter les données avec Node-RED.

Explications

• • Le capteur envoie ses données et TTN les récupère. Node-RED les lit ensuite grâce à la node mqtt-in.

• • Les données sont récupérées par les nodes de dashboard qui permettent de les afficher : des jauges pour l'humidité et la température, ainsi qu'un graphe pour l'évolution de ces deux dernières.

• • Chaque fois que vous finissez de configurer un node, cliquez sur Done.

• • ATTENTION : pour enregistrer vos modifications, cliquez sur Deploy.

Interface utilisateur

L'intérêt de tout ceci est pour la visualisation des données. Node-RED permet ceci avec une interface utilisateur.
Pour y accéder, avec le moteur de recherche que vous voulez, tapez l'ip du serveur Node-RED, puis deux points, puis le numéro port puis /ui (XXX.XXX.XXX.XXX:YYYY/ui).

Mise en forme

Pour mettre en forme l'interface utilisateur, retournez dans Node-RED
Cliquez sur les trois barres en haut à droite, allez dans View puis cliquez sur Dashboard.
En mettant le curseur sur le nom du groupe des jauges et du graphe, cliquez sur layout.
Sur la droite réglez la largeur de l'interface sur Width. Ensuite cliquez sur Done, puis sur Deploy et revenez dans le layout pour faire la mise en forme. Essayez d'obtenir le résultat ci-dessous.