Le bras articulé
Jean-Philippe Fontaine
Discipline(s):
Applications technologiques et scientifiques ATS
Secondaire 3
Conception d’un bras mécanique en carton qui se déplace à l’aide de
3 servomoteurs.Les pièces en carton seront conçues à l’aide du logiciel TinkerCad
et découpées par découpeuse laser.Les servomoteurs seront contrôlés à l’aide d’un Micro:Bit.
Une compagnie en robotique demande à plusieurs équipes de travail de concevoir un nouveau prototype de bras articulé automatisé. Les meilleurs prototypes seront retenus par la compagnie afin de le concevoir à grandeur réelle et le commercialiser par la suite.
Défis: Le bras robot doit être en mesure de déplacer un objet d’une zone à l’autre (rotation de 180o ) à l’aide de la micro:bit.
Cahier de l'élève
S'approprier la plateforme de dessin TinkerCad
Exemple de programme pour la micro:bit