Le bras articulé

Jean-Philippe Fontaine

Discipline(s):

Applications technologiques et scientifiques ATS


Secondaire 3

  • Conception d’un bras mécanique en carton qui se déplace à l’aide de
    3 servomoteurs.

  • Les pièces en carton seront conçues à l’aide du logiciel TinkerCad
    et découpées par découpeuse laser.

  • Les servomoteurs seront contrôlés à l’aide d’un Micro:Bit.



Activité de robotique - Le bras robot _ Jean-Philippe Fontaine

Une compagnie en robotique demande à plusieurs équipes de travail de concevoir un nouveau prototype de bras articulé automatisé. Les meilleurs prototypes seront retenus par la compagnie afin de le concevoir à grandeur réelle et le commercialiser par la suite.

Défis: Le bras robot doit être en mesure de déplacer un objet d’une zone à l’autre (rotation de 180o ) à l’aide de la micro:bit.



Cahier de l'élève

Bras cahier des charges V-CAL.pdf

S'approprier la plateforme de dessin TinkerCad

Exemple de programme pour la micro:bit

https://makecode.microbit.org/_g6khVvU35RRb