Reconocimiento de objetos implícitos en imágenes estéreo para reconstrucción 3D

Un sistema de reconocimiento de objetos requiere de conocimiento explícito de la forma y contenido del objetivo. Este requisito limita la utilidad de estos sistemas en aplicaciones donde la apariencia del objetivo no se conoce explícitamente, o cambia dinámicamente. En esta plática se presenta el diseño de un filtro adaptativo de comparación de plantillas a través de la optimización del error cuadrático promedio, cuando la forma del objetivo está implícita en la imagen de referencia. El desempeño del método propuesto se analiza en términos de la eficiencia de detección y exactitud de localización de objetivos implícitos en imágenes estéreo, en el contexto de reconstrucción 3D.