Conference Papers

國際研討會論文 International Conference Papers

1. Jiang, R. -H., and Chen, B.-C., November 8-11, 2023, "Adaptive Cruise Control Based on Time-to-Collision for Cut-in Scenarios," FAST zero 2023, the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents, Kanazawa, Japan.

2. Lin, W. -C., and Chen, B.-C., November 8-11, 2023 " Active Fault-tolerant Torque Vectoring Control for Four-wheel Independent-drive Electric Vehicles," FAST zero 2023, the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents, Kanazawa, Japan.

3. Lai, L.-T., Yan, C.-Y., and Chen, B.-C., September 12-16, 2022, "Automatic Lane Change Decision Making using Imitation Learning," AVEC 2022, the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kanagawa, Japan.

4. Tan, L.-H. and Chen, B.-C., September 12-16, 2022, "Aligning Torque Estimation for Steering Angle Control," AVEC 2022, the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kanagawa, Japan. 

5. Chen, T.-H., Lin, J.-Y., and Chen, B.-C., October 14-17, 2019, "Design of ECO-Cruise Control System for Electric Vehicles Using Road Slope Information and Dynamic Programming," 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Viet Nam.

6. Guan, J.-C. and Chen, B.-C., October 14-17, 2019, "Adaptive power management strategy based on equivalent fuel consumption minimization strategy for a mild hybrid electric vehicle," 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Viet Nam.

7. Chen, B-C. and Chen, W.-J., April 28-30, 2019, "Design of Lane Change System for Collision Avoidance Using Time-to-Collision and Model Predictive Control," 3rd IAVSD Workshop on Dynamics of Road Vehicles, Ann Arbor, Michigan, USA.

8. Lin, Y.-M., Chen, B.-C., and Chan, Y.-P., July 16-20, 2018, “Design of Autonomous Emergency Steering using Multi-Input Multi-Output Model Predictive Control,” AVEC 2018, the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China. 

9. Guan, J. C. and Chen, B. C., July 16-20, 2018, “Design of Power Management Strategy Using Artificial Neural Networks for Mild Hybrid Electric Vehicles,” AVEC 2018, the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China. 

10. Nguyen, T. H., Chen, B.-C., Yin, D., and Huynh, P. S., "Active Fault Tolerant Torque Distribution Control of 4 In-Wheel Motors Electric Vehicles Based on Karmal Filter Approach," July 21-23, 2017, ICSSE 2017, IEEE International Conference on System Science and Engineering, Ho Chi Minh City, Vietnam.

11. Chen, B.-C. and Chuang, G., April 3-4, 2017, "State of Charge Estimation for Lithium-ion Batteries using Extended Kalman Filter with Local Linearization," The 13th International Conference on Automotive Engineering, Bangkok, Thailand.

12. Lin, Y., Chen, B.-C., Tsai, H., and Luan, B, April 3-4, 2017, "Model-Based Sensor Fault Detection for Advanced Driver Assistance System," The 13th International Conference on Automotive Engineering, Bangkok, Thailand.

13. Guan, J. C., and Chen, B.-C., October 8-11, 2016, “Adaptive Power Management Strategy for a Four-Mode Hybrid Electric Vehicle,” ICAE 2016, the 8th International Conference on Applied Energy, Beijing, China.

14. Chen, B.-C., Tsai, C.-T., Lin, Y.-M., and Lee, K., September 13-16, 2016, “Design of an Automated Steering Controller with Steering Actuator Dynamics and Adaptive Preview Time,” AVEC 2016, the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Munich, Germany. 

15. Guan, J. C., Chen, B. C., and Chen, L.-K., September 13-16, 2016, “Adaptive Power Management Strategy for a Four-Mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle,” AVEC 2016, the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Munich, Germany. 

16. Syu, Y. F., Wu, J. S., Syu, J. S., Chen, B. C., and Wu, Y. Y., November 17-19, 2015, “Development of Three-Way Catalytic Converter Diagnostic Strategy,” SETC 2015, the 21th Small Engine Technology Conference, Osaka, Japan.

17. Yin, J., Liang, Y. C., Chen, B. C., and Wu, Y. Y., November 17-19, 2015, “Application of Adaptive Idle Speed Control on V2 Engine,” SETC 2015, the 21th Small Engine Technology Conference, Osaka, Japan.

18. Chen, B.-C., Tsai, C.-T., and Lee, K., October 9-12, 2015, "Path-Following Steering Controller of Automated Lane Change System with Adaptive Preview Time," SMC 2015, 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Hong Kong.

19. Chen, B.-C., Nguyen, T. H., and Yin, D., October 9-11, 2015, "Directional Stability Control of Electric Vehicles with Four In-wheel Motors," the International Conference on Automotive Technology for Vietnam - ICAT 2015, Hanoi, Vietnam.

20. Guan, J.-C., Chen, B.-C., Huang, Y.-D., and Chiu, Y.-J., April 9-11, 2015, "Adaptive Power Management Strategy for Hybrid Electric Vehicle with Belt-driven Starter Generator," ICNSC15, the 12th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Taipei, Taiwan.

21. Hsiao, S.-C., Gao, B.-Y., Chen, B.-C., and Wu, Y.-Y., March 10, 2015, "Misfire Diagnostic Strategy for V-twin Engine," 2014-2015 JSAE KANTO International Conference of Automotive Technology for Young Engineers (ICATYE), Kanto, Japan.

22. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Tsai, W.-H., Tsai, H.-C., Lin, H.-M., Liang, Y.-C., November 18-21, 2014, “Air Fuel Ratio Control for V2 Engine with On-line System Identification of Fuel Film Dynamics,” SETC 2014, the 20th Small Engine Technology Conference, Pisa, Italy.

23. Chen, B.-C. and Yu, Y.-C., September 22-26, 2014, "Active Fault Tolerant Torque Distribution Control of Electric Vehicle with Four Direct-driven Wheel Motors," AVEC 2014, the 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Tokyo, Japan.

24. Chen, B.-C., Laun, B.-C., and Lee, K., August 18-22, 2014, "Design of Lane Keeping System Using Adaptive Model Predictive Control," CASE 2014, 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Taipei, Taiwan. 

25. Chen, B.-C., Guan, J.-C., and Li, J.-H., May 30-June 2, 2014, "Adaptive power management control of range extended electric vehicle," ICAE 2014, International Conference on Applied Energy, Taipei, Taiwan.

26. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Tsai, H.-C., and Chen, B.-L., April 8-10, 2014, "Development of Engine Model Using Modulization Method for EMS Verification through MIL and HIL," SAE 2014 World Congress, Detroit, Michigan, USA.

27. Chen, B.-C., Shih, C.-W., and Lin, Y., March 31-April 2, 2014, "Design of Forward Collision Warning System using Estimated Relative Acceleration and Velocity Vector," ICAE-10, the 10th International Conference on Automotive Engineering, Bangkok, Thailand.

28. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Tran, A.-T., November 25-28, 2013, “Control of Intake Manifold Pressure for Lean-Burn Motorcycle Engine,” ICCAIS 2013, the 2nd International Conference on Control, Automation and Information Sciences, Nha Trang, Vietnam.

29. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Tsai, H.-C., October 8-10, 2013, “Estimation of Intake Manifold Absolute Pressure Using Kalman Filter,” SETC 2013, the 19th Small Engine Technology Conference, Taipei, Taiwan.

30. Tsai, H.-T, Gao, B.-Y., Chiang, M.-H., Chen, B.-C., and Wu, Y.-Y., October 8-10, 2013, “Misfire Diagnostic Strategy for Motorcycles,” SETC 2013, the 19th Small Engine Technology Conference, Taipei, Taiwan.

31. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Tsai, H.-C., Peng, C.-C., and Chen, B.-L., July 1-4, 2013, "Design of HCCI Engine for Range Extender Using Dual Fuel of Gasoline and DME Alternative Fuel," ICAE 2013, the 5th International Conference on Applied Energy, Pretoria, South Africa.

32. Chen, B.-C. and Kuo, C.-C., September 9-12, 2012, “Electronic Stability Control of Electric Vehicle with Four Direct-driven Wheel Motors Using Optimal Torque Distribution,” AVEC 2012, the 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Seoul, Korea.

33. Chen, B.-C. and Liu, B.-J., July 16-19, 2012, “Return Control of Electric Power Steering Using Linear Quadratic Regulator and Disturbance Estimation,” VTI 2012, the 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration, Changchun, China.

34. Tsai, H.-C., Chen, B.-C., and Wu, Y.-Y., July 5-8, 2012, “Power Management Analysis of Range Extended Electric Vehicle Using Dynamic Programming,” ICAE 2012, the 4th International Conference on Applied Energy, Suzhou, China.

35. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Tsai, H.-C. and Hsieh, F.-C., April 12-14, 2011, “New Charging Model Using Variable Valve Train for HIL Simulation,” SAE 2011 World Congress & Exhibition, Detroit, USA.

36. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Tsai, H.-C., and Wang, Y.-C., March 21-23, 2011, “Engine Rotational Dynamics Calculation with Stroke Identification for Scooter Engine Using FPGA,” 2011 International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, New Delhi, India.

37. Chen, B.-C., Chu, C.-H., and Huang, S.-J., November 2010, “Traction Control System for Electric Scooter with Direct Driven Wheel Motor,” 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Shenzhen, China.

38. Chen, B.-C., Chu, C.-H., and Huang, S.-J., August 2010, “Fuzzy Sliding Mode Control of Traction Control System for Electric Scooter,” 7th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery.

39. Chen, B.-C., Huang, Y.-W., and Huang, S.-J., June 2010, “Design of Autonomous Parallel Parking Using Fuzzy Logic Controller with Feed-forward Compensation,” 7th International Symposium on Neural Networks.

40. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Hsieh, F.-C., and Ke, C.-T., April 2009, “A Study of the Characteristics of Fuel-Film Dynamics for Four-Stroke Small-Scale Spark-Ignition Engines,” SAE Paper No. 2009-01-0591.

41. Chen, B.-C. and Hsu, W.-F., October 2008, “Sliding-mode Control Design of Electric Stability Control for Rollover Prevention,” AVEC 2008, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

42. Chen, B.-C., Hsu, W.-F., Huang, S.-J., April 2008, “Return Control of Electric Power Steering System using Sliding Mode Approach,” SAE Paper No. 2008-01-0499.

43. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Hunag, K. D., April 2008, “The Effect of Control Strategy and Driving Pattern on the Fuel Economy and Exhaust Emissions of a Hybrid Electric Bus,” SAE Paper No. 2008-01-0306.

44. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Hsieh, F.-C., and Ke, C.-T., April 2008, “Heat Transfer Model for Scooter Engines,” SAE Paper No. 2008-01-0387.

45. Wu,Y.-Y., Chen, B.-C., and Huang, K. D., October 2007, “Application of Hardware-In-the-Loop for Developing the Engine Management System,” SAE Paper No. 2007-32-0048.

46. Chen, B.-C. and Hsieh, F.-C., August 2007, “Sideslip angle estimation using extended Kalman filter,” IAVSD 2007, 20th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. 

47. Hsieh, F.-C., Chen, B.-C., and Wu, Y.-Y., April 2007, “Adaptive Idle Speed control for Spark-ignition Engines,” SAE Paper No. 2007-01-1197.

48. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., October 2006, “Design of Multi-Mode Switch Strategy for Lean Burn Engine Using Driving Pattern Recognition Technique,” 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.

49. Chen, B.-C., Yu, C.-C., and Hsu, W.-F., August 2006, “Optimal Steering Control for Six-Wheeled Vehicles,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control. (Supported by NSC 95-2221-E-027-013)

50. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., August 2006, “Development of Fuel Compensation Strategy Using Dynamic Programming Optimization for Scooter Engine,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

51. Yu, C.-C., Chen, B.-C., and Chiou, J.-F., August 2006, “Advanced Headlight Distribution Control Based on Vehicle Dynamics,” AVEC 2006, 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

52. Wu,Y.-Y., Chen, B.-C., Hsieh, F.-C., Huang, M.-L., Wu, Y.-H., April 2006, “Development of Hardware-In-the-Loop Simulation for Scooter Engine Control,” SAE Paper No. 2006-01-0614.  (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

53. Chen, B.-C., Yu, C.-C., and Lee, W.-S., August 2005, “Electric Differential System for Three-wheeled Electric Welfare Vehicles,” IAVSD 2005, 19th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks.  (Supported by NSC 92-2218-E-027-009 and NSC 93-2622-E-027-019-CC3)

54. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., May 2005, “Estimation of Engine Rotational Dynamics using Robust Kalman Filter with Stroke Identification,” Proceedings of Automation 2005, 8th International Conference on Automation Technology.  (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

55. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Huang, Y.-D., and Yeh, C.-N., April 2005, “Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycles with Variable-Winding Wheel Motors,” SAE Paper No. 2005-01-0283.  (Supported by NSC 93-2815-C-027-009-E)

56. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., and Hsieh, F.-C., April 2005, “Crank Angle Estimation with Kalman Filter and Stroke Identification for Electronic Fuel Injection Control of a Scooter Engine,” SAE Paper No. 2005-01-0076.  (Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

57. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Huang, Y.-D., and Huang, C.-N., March 2004, “Modeling and Control of Hybrid Electric Motorcycle with Direct-Driven Wheel Motor,” SAE Paper No. 2004-01-1054. (Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

58. Chen, B.-C., Wu, Y.-Y., Hsieh, F.-C., Tsai, G.-L., Hwang, C. M., Lin, T.-C., and Wu, A., March 2004, “Crank Angle Estimation with Kalman Filter for Ignition Control of a Scooter Engine,” SAE Paper No. 2004-01-1365.

59. Tsai, G.-L., Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., and Chuang, H.-F., March 2004, “Rapid Prototyping ECU of a SI Engine with Fuel Injection and Ignition Control,” SAE Paper No. 2004-01-0419.

60. Lin, A., Tsai, G.-L., and Chen, B.-C., March 2004, “Embedded System Development of Electric Power Assisted Steering System using MATLAB/SIMULINK/Real-time Workshop,” SAE Paper No. 2004-01-0711.

61. Wu, Y.-Y., Chen, B.-C., Shiao, Y., and Hsieh, F.-C., November 2003, “Engine Modeling with Inlet and Exhaust Wave Action for Real Time Control,” IMECE 2003, ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition.

62. Chen, B.-C., August 2003, “Human-in-the-loop Optimization of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention,” IAVSD 2003, 18th International Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks.  (Supported by NSC 91-2213-E-027-004)

63. Chen, B.-C. and Peng, H., September 2002, “Design of Vehicle Dynamics Control with Rollover Prevention via UMTRI Preview Driver Model,” AVEC 2002, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control.  (Supported by NSC 91-2213-E-027-004)

64. Wu, Y.-Y., Shiao, Y., and Chen, B.-C., September 2002, “Motorcycle Engine Modeling for Real Time Control,” AVEC 2002, 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control.

國內研討會論文 National Conference Papers

1. 江榮輝、陳乃維、陳柏全 ，2023年11月10日，「應用碰撞時間於切入情境的自適應巡航控制」，中華民國第二十八屆車輛工程學術研討會，台南。(佳作論文獎)

2. 周鎮宇、黃彥儒、陳柏全 ，2023年11月10日，「應用雙模糊邏輯控制與步進增減壓於車輛之減速度控制」，中華民國第二十八屆車輛工程學術研討會，台南。(優秀論文獎)

3. 林暐鈞、陳柏全、吳祈陞、任國光、游國輝、施伯霖，2023年11月10日，「四輪獨立驅動電車主動容錯扭力向量控制」，第 32 屆國防科技學術研討會，桃園。(最佳論文獎佳作)

4. 江榮輝、陳柏全 ，2022年12月2日– 12月3日，「低速車輛之路徑追隨控制器」，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會，苗栗。

5. 蘇子淞,、陳柏全 ，2022年12月2日– 12月3日，「側向動態控制之車輛參數估測器設計」，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會，苗栗。

6. 陳威然、陳柏全 ，2022年12月2日– 12月3日，「先進駕駛輔助系統之致動器容錯控制」，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會，苗栗。

7. 周鎮宇、陳柏全 ，2022年12月2日– 12月3日，「應用滑差控制與步進增減壓於車輛之減速度控制」，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會，苗栗。

8. 顏傳宇、陳柏全 ，2022年12月2日– 12月3日，「應用深度學習與專家系統於自動變換車道決策網路之設計」，中國機械工程學會第三十九屆全國學術研討會，苗栗。

9. 楊世楷、賴立達、陳柏全、余建宏 ，2021年11月20日– 11月21日，「應用線性時變模型預測控制於低速車輛軌跡追隨」，中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會，雲林。

10. 楊世楷、陳威然、陳柏全，2021年11月12日，「鄰車道車輛匯入之緊急迴避軌跡規劃與控制」，中華民國第二十六屆車輛工程學術研討會，彰化。

11. 張文翰、陳柏全、謝宗桓 ，2021年11月12日，「應用監督學習與專家系統於對向有來車之自動超車系統決策」，中華民國第二十六屆車輛工程學術研討會，彰化。

12. 顏傳宇、賴立達、陳柏全 ，2021年11月12日，「應用深度學習於自動變換車道決策網路之設計」，中華民國第二十六屆車輛工程學術研討會，彰化。

13. 洪圃寬、陳柏全、吳浴沂 ，2020年10月30日，「引擎控制參數之節能效益分析」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。

14. 陳維君、陳柏全，2020年10月30日，「應用轉向動態於道路磨擦係數之估測」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。

15. 陳登信、陳柏全，2020年10月30日，「應用動態規畫於電動巴士載重變化之節能型巡航控制系統設計」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。

16. 柯人文、陳柏全，2020年10月30日，「應用電液壓煞車系統於車輛減速度模糊控制」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。（優秀論文獎）

17. 呂川毅、陳柏全，2020年10月30日，「自動防撞系統之時變軌跡規畫與追蹤控制」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。

18. 賴立達、陳柏全、楊世楷，2020年10月30日，「自動變換車道系統之決策與控制」，中華民國第二十五屆車輛工程學術研討會，新北。

19. 李宜哲、陳柏全、吳孟儒、沈文哲 ，2019年12月7日– 12月8日，「電動車雙速無離合器自動手排變速箱之換檔控制」，中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會，臺北。

20. 林道勤、陳柏全、劉鈞宇、黃銀大，2019年12月7日– 12月8日，「應用自動資料更新於老化電池組之電量狀態與健康狀態估測，中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會，臺北。

21. 呂川毅、陳維君、陳柏全、古昆隴、張統凱 ，2019年11月29日，「鄰車道車輛匯入之緊急迴避軌跡規劃與控制」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

22. 廖奕傑、陳柏全，2019年11月29日，「應用模型預測控制與線性平方調整法於全速域適應性巡航控制系統之設計」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。（優秀論文獎）

23. 林育民、陳柏全，2019年11月29日，「應用多輸入多輸出模型預測控制器與自適應預視時間調整 於自動緊急轉向系統之設計」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

24. 甘銘凱、陳柏全、柯人文，2019年11月29日，「應用適應性參數估測器與路面識別於機車防鎖死煞車系統之模糊控制」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

25. 賴立達、陳柏全，2019年11月29日，「應用時間車距與碰撞時間於自動變換車道之風險評估」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

26. 陳維君、呂川毅、陳柏全、古昆隴、張統凱，2019年11月29日，「道路摩擦係數峰值估測與參數靈敏度分析」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

27. 陳韋仲、陳柏全、賴立達，2019年11月29日，「應用逆向工程於電動輔助轉向系統之轉角追隨控制」，中華民國第二十四屆車輛工程學術研討會，台南。

28. 林俊宇、陳柏全、蔡弦錡，2018年11月30日 – 12月1日，「應用道路坡度估測與動態規劃於節能型巡航控制系統之設計」，中華民國第二十三屆車輛工程學術研討會，苗栗。

29. 甘銘凱、陳柏全、蕭簡浩、簡世哲，2018年11月30日 – 12月1日，「應用卡爾曼濾波器於機車防鎖死煞車系統之滑差估測」，中華民國第二十三屆車輛工程學術研討會，苗栗。

30. 陳偉杰、陳柏全、古昆隴、 張志豪，2018年11月30日 – 12月1日，「具縱向速度調變之自動車道變換系統」，中華民國第二十三屆車輛工程學術研討會，苗栗。

31. 游雅勻、陳柏全、陳元駿，2018年11月30日 – 12月1日，「應用轉向動態於道路摩擦係數峰值之估測」，中華民國第二十三屆車輛工程學術研討會，苗栗。

32. 賴冠甫、陳柏全，2018年11月30日 – 12月1日，「應用適應性模糊滑動模式控制於四輪獨立驅動車輛之滑移轉向控制」，中華民國第二十三屆車輛工程學術研討會，苗栗。

33. 游雅勻、陳柏全、陳元駿，2018年11月30日 – 12月1日，「以車輛模型為基礎之輪胎力裕度估測器設計」，中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會，嘉義。

34. 林俞廷、陳柏全、彭文陽、張日陽、葉信典，2018年11月30日 – 12月1日，「無人機複合動力系統之引擎發電機模組轉速控制器設計」，中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會，嘉義。 

35. 張志豪、陳柏全，2017年12月1-2日，「自動緊急轉向系統之避障軌跡追隨控制」，中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會，台中。

36. 官鎮群、陳柏全，2017年12月1-2日，「應用類神經網路於中度混合油電車能量管理控制策略之設計 」，中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會，台中。

37. 莊國順、陳柏全、官鎮群，2017年11月24日，「應用適應性雙擴展式卡爾曼濾波器於鋰電池組之電量狀態與健康狀態估測」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

38. 陳柏全、張志豪、古昆隴，2017年11月24日，「自動緊急轉向系統之避障軌跡設計」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

39. 陳偉杰、陳柏全、張志豪、林曄，2017年11月24日，「應用雙參考輸入模型預測控制於緊急避障系統之設計」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

40. 林俊宇、陳柏全、蔡弦錡 ，2017年11月24日，「應用動態規劃於節能型巡航控制系統之最佳車速規劃」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

41. 李旻貞、陳柏全、陳韋仲、王晢 ，2017年11月24日，「應用內模控制器於電動輔助轉向系統之轉角控制」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

42. 陳韋仲、陳柏全、陳元駿 ，2017年11月24日，「應用遞迴最小平方法於電子輔助轉向系統之皮帶劣化估測」，中華民國第二十二屆車輛工程學術研討會，台北。

43. 林育民、陳柏全、蔡弦錡，2016年12月3-4日，「以模型為基礎之車輛動態估測與故障偵測」，第三十三屆中國機械工程學會學術研討會，新竹。

44. 陳柏全、魏嘉樂、張統凱，2016年11月18日，「應用車道偏離時間與模型預估控制於車道維持系統之設計」，第二十一屆車輛工程研討會，台南。

45. 陳柏元、陳柏全、陳韋仲，2016年7月8日，「應用道路摩擦係數估測於車輪馬達驅動電動車TCS/ABS控制」，2016中華民國系統科學與工程研討會，南投。

46. 陳柏元、陳柏全，2015年12月11-12日，「利用輪胎煞車力即時估測道路摩擦係數於車輛動態模型之研究」，第三十二屆中國機械工程學會學術研討會，高雄。

47. 蔡孟諠、陳柏全、官鎮群，2015年12月11-12日，「應用適應性能量管理控制策略於中度混合油電車之設計」，第三十二屆中國機械工程學會學術研討會，高雄。

48. 林育民、陳柏全，2015年11月13日，「應用模型預測控制器於自動緊急煞車系統」，第二十屆車輛工程研討會，彰化。

49. 蔡承廷、陳柏全、林育民、曾柏凱，2015年11月13日，「應用模型預測控制與適性視時間於路徑追隨系統之設計」，第二十屆車輛工程研討會，彰化。

50. 陳柏元、陳柏全，2015年7月17-18日，「協調式再生煞車控制策略之設計」，2015中華民國系統科學與工程研討會，台北。

51. 尹傑、梁耀中、蔡弦錡、陳柏全、吳浴沂，2014年11月14日，「應用適應性控制於V型雙缸引擎之怠速控制」，第十九屆車輛工程研討會，桃園。

52. 吳佳修、許志熙、陳柏全、吳浴沂、蕭順清，2014年11月14日，「含氧感知器及三元觸-媒轉化器監測策略發展」，第十九屆車輛工程研討會，桃園。

53. 蕭守志、高博愈、陳柏全、吳浴沂，2014年11月14日，「V2引擎點火失效診斷策略」，第十九屆車輛工程研討會，桃園

54. 陳柏元 、官鎮群、陳柏全、林君穎，2014年11月14日，「應用硬體在迴路實驗於電動化動力系統失效測試」，第十九屆車輛工程研討會，桃園。

55. 佘柏勳、官鎮群、陳柏全、呂百修、楊景龍，2014年11月14日，「增程式電動車之能量管理控制實驗驗證與強健性探討」，第十九屆車輛工程研討會，桃園。

56. 蔡孟諠 、官鎮群、陳柏全、陳昱吉、郭家成，2014年11月14日，「皮帶驅動啟動馬達發電機油電混合車之能量管理控制策略」，第十九屆車輛工程研討會，桃園。

57. 官鎮群、陳柏全、黃銀大、呂百修，2014年6月21-23日，「應用動態規劃法於雙馬達油電混合動力車能源管理策略之分析」，2014中華民國系統科學與工程研討會，金門。

58. 佘柏勳、陳柏全、林明志、林博煦，2013年12月13日，「增程式電動巴士之柴油引擎發電機功率匹配與能量管理控制策略」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

59. 余逸辰、陳柏全、蔡承廷，2013年12月13日，「四輪車輪直驅電動車之主動容錯力矩分配控制」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

60. 梁耀中、蔡文翰、蔡弦錡、陳柏全、吳浴沂，2013年12月13日，「應用線上系統判別油膜動態於V2引擎之空燃比控制」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

61. 官鎮群、陳柏全、吳敏全，2013年12月13日，「應用動態規劃法於增程式電動車能量管理之分析」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

62. 林育民、陳柏全、陳正夫、呂百修、黃銀大，2013年12月13日，「雙馬達複合動力車系統建模與能量管理策略」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

63. 林煌閔、蔡弦錡、陳柏全、吳浴沂、張伯華，2013年12月13日，「四模式油電混合電動車整車動態模型建立」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

64. 許志熙、蔡弦錡、陳柏全、吳浴沂，2013年12月13日，「應用前後窄域含氧感知器監測三元觸媒轉化器之劣化現象」，第十八屆車輛工程研討會，屏東。

65. 欒弼丞、陳柏全，2013年12月6-7日，「應用適應性模型預測控制於車道維持系統之設計」，第三十屆中國機械工程學會學術研討會，宜蘭。

66. 欒弼丞、陳柏全、葉智榮、陳柏睿，2012年12月7-8日，「應用輪胎轉向剛性估測於車輛軌跡之預估」，第二十九屆中國機械工程學會學術研討會，高雄。

67. 高博愈、蔣洺豪、陳柏全、吳浴沂，2012年11月9日，「機車點火失效之轉速變化探討」，第十七屆車輛工程研討會，南投。

68. 李治宏、陳柏全、林育民，2012年11月9日，「增程式電動車之適應性能量管理控制與設計」，第十七屆車輛工程研討會，南投。

69. 郭家成、陳柏全，2011，「四輪車輪馬達驅動電動車之驅動力矩分配」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

70. 劉柏昭、陳柏全，2011，「應用線性平方調整法於電動輔助轉向系統之回正控制」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

71. 朱奕蒼、陳柏全、林育民，2011，「應用路面狀況估測於防鎖死煞車系統之控制」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

72. 連川霈、陳柏全、張晏樹、欒弼丞，2011，「應用移動立體視覺於停車空間之偵測」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

73. 蔣洺豪、蔡弦錡、陳柏全、吳浴沂，2011，「機車點火失效檢測策略發展」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

74. 蔡弦錡、彭郁文、謝豐吉、陳柏全、吳浴沂，2011，「運用動態規劃探討增程電動車之最小油耗性能」，第十六屆車輛工程研討會，台北。

75. 吳維廷、陳柏全、郭家成，2010，「可傾式個人移動載具之直接偏航力矩控制」，第十五屆車輛工程研討會，台南。

76. 施昌瑋、陳柏全、彭郁文，2010，「應用相對加速度估測與多物體追蹤於前方防撞警示之設計」，第十五屆車輛工程研討會，台南。

77. 劉柏昭、陳柏全、楊政傑，2010，「應用線性平方調整法於電動輔助轉向系統之回正控制」，第二十七屆中國機械工程學會學術研討會，台北。

78. 李政諭、陳柏全、吳浴沂、蔡弦錡，2010，「應用模型預測控制器於機車引擎空燃比控制」，第二十七屆全國機械工程學術研討會，台北。

79. 吳宜霖、陳柏全、吳浴沂、林湛喬、侯竣方，2009，「應用等效油耗最小策略於油電混合機車動力分配控制之設計」，第二十六屆中國機械工程學會學術研討會。

80. 屈家興、陳柏全、黃緒哲、張宏瑋、謝孟翰，2009，「應用適應性模糊滑動控制於電動機車循跡防滑控制系統之研發」，第二十六屆中國機械工程學會學術研討會。

81. 潘弘裕、陳柏全、施昌瑋、羅民芳、謝森雄，2009，「應用相對加速度估測於前方防撞警示系統之設計」，第十四屆車輛工程學術研討會。

82. 屈家興、陳柏全、黃緒哲、謝孟翰、張宏瑋，2009，「應用自組織模糊控制於電動機車循跡防滑控制系統之研發」，第十四屆車輛工程學術研討會。

83. 吳維廷、陳柏全、黃緒哲、張智崇，2009，「利用模糊滑動控制器於多輪獨立驅控車輛之直接橫擺力矩控制」，第十四屆車輛工程學術研討會。

84. 黃義文、陳柏全、黃緒哲、劉柏昭，2009，「應用自組織模糊控制器於自動路邊停車之設計」，第十四屆車輛工程學術研討會。

85. 周松豪、陳柏全、尤正吉、張智崇、朱奕蒼，2009，「應用適應性模糊滑動模式控制於個人移動載具之傾車控制」，第十四屆車輛工程學術研討會。

86. 周松豪、陳柏全、尤正吉、李承和、彭毓瑩，2008,「多輪驅動之車輛力學模型建構」，第二十五屆中國機械工程學會學術研討會。

87. 徐偉峰、陳柏全、李國銘，2008,「主動式差速器於車輛動態穩定控制之運用」，第二十五屆中國機械工程學會學術研討會。

88. 屈家興、陳柏全、黃緒哲、蔡雅惠，2008,「智慧模糊汽車防滑控制技術研究」，第二十五屆中國機械工程學會學術研討會。

89. 楊政傑、陳柏全、黃義文，2008,「電動機車驅動力矩之適應性控制」，第十三屆車輛工程學術研討會。

90. 丁淯斯、陳柏全、施昌瑋，2008,「利用DSP 實現倒車輔助之移動障礙物偵測」，第十三屆車輛工程學術研討會。

91. 劉洲武、陳柏全、吳浴沂、吳宜霖，2008,「應用窄域型含氧感應器於機車空燃比之控制」，第十三屆車輛工程學術研討會。

92. 林信傳、吳浴沂、陳柏全、張慶讚，2007,「機車噴射引擎管理系統之設計與驗證」，中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會。

93. 王宥權、謝豐吉、吳浴沂、陳柏全、蘇明克，2007,「機車引擎旋轉動態預估器之發展」，中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會。(Supported by NSC 95-2221-E-027-105)

94. 徐偉峰、陳柏全、羅民芳，2007，「防止車輛翻滾之滑動模式控制器設計」，第十二屆車輛工程學術研討會。

95. 丁淯斯、陳柏全、黃緒哲、楊士萱、李旺軒、劉景富，2007，「倒車輔助攝影機之移動障礙物偵測」，第十二屆車輛工程學術研討會。

96. 潘弘裕、陳柏全，2007，「應用遞迴最小平方法於碰撞時間之估測」，第十二屆車輛工程學術研討會。

97. 林揚城、陳柏全、蕭名宏、吳浴沂，2007，「應用模式預測控制器於引擎怠速控制」，第十二屆車輛工程學術研討會。

98. 吳浴沂、陳柏全、洪允文，2007，「複合動力車之引擎定轉速控制」，第十二屆車輛工程學術研討會。(Supported by MOEA 95-EC-17-A-16-SI-051-B3)

99. 許祐華、謝豐吉、陳柏全、黃緒哲、鄒岱潔、黃銘湖，2006，「應用輸入受限最佳化控制於半主動懸吊控制系統」，第三十屆全國力學會議。

100. 徐偉峰、陳柏全、丁淯斯、蔡國隆、林啟琛、簡明溫，2006，「電動輔助轉向控制策略之研發」，第三十屆全國力學會議。

101. 彭梓軒、陳柏全、劉洲武、吳浴沂、葉啟南，2006，「應用動態規劃於混合動力機車之設計與分析」，第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

102. 陳鉉仁、陳柏全、蕭名宏、楊政傑，2006，「再生煞車之設計與分析」，第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

103. 吳英煌、吳浴沂、陳柏全、王宥權，2006，「應用硬體在迴路中於引擎管理系統之發展」，第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

104. 吳浴沂、陳柏全、魏榮宏，2006，「複合動力公車油耗污染與性能評估」，第二十三屆中國機械工程學會學術研討會。

105. 賴柏旭、尤正吉、陳柏全、葉智榮，2006，「車輛循跡控制之側向運動模型建立」，第十一屆車輛工程學術研討會。

106. 余哲銘、陳柏全、楊政傑、潘弘裕，2006，「前撞警示系統之設計與分析」，第十一屆車輛工程學術研討會。

107. 徐偉峰、陳柏全，2006，「八輪車輛轉向控制策略之研發」，第十一屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 94-2213-E-027-040)

108. 謝豐吉、陳柏全、劉志鵬、羅民芳、劉志強，2006，「應用擴展式卡爾曼濾波器於車身側滑角估測」，第十一屆車輛工程學術研討會。

109. 許祐華、陳柏全、尤正吉、葉智榮，2006，「發展即時模擬之縱向運動模型以提供硬體在迴路中之應用」，第十一屆車輛工程學術研討會。

110. 黃明隆、吳浴沂、陳柏全，2005，「機車引擎微電腦控制之HIL 系統建立」，中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會。(Supported by NSC 94-2815-C-027-012-E)

111. 邱模生、陳柏全、蔡國隆、蕭名宏，2005，「電動輔助轉向系統之設計與控制」，中華民國自動控制研討會。

112. 吳浴沂、陳柏全、魏榮宏、彭梓軒，2005，「複合動力公車油耗污染與性能評估」，第十屆車輛工程學術研討會。

113. 李偉碩、陳柏全、陳鉉仁，2005，「電子差速器之設計與分析」，第十屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

114. 辜信彰、陳柏全、余哲銘，2005，「車道偏離警示系統之設計與分析」，第十屆車輛工程學術研討會。

115. 謝豐吉、陳柏全、吳浴沂，2004，「應用卡爾曼濾波器與行程判別於機車引擎電子燃油噴射系統之控制」，第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 93-2212-E-027-009)

116. 黃銀大、陳柏全、吳浴沂，2004，「直驅式混合動力機車之設計與控制」，第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 93-2815-C-027-009-E)

117. 郭耀聰、陳柏全，2004，「側撞警示系統之設計與研發」，第九屆車輛工程學術研討會。

118. 李偉碩、陳柏全、邱模生、尤正吉，2004，「六輪轉向控制策略之設計與分析」，第九屆車輛工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2623-7-027-004)

119. 辜信彰、陳柏全，2004，「道路標線群組化策略之設計與分析」，第九屆車輛工程學術研討會。

120. 謝豐吉、陳柏全、吳浴沂，2004，「卡爾曼濾波器配合行程判別於機車引擎曲軸位置預估之應用」，第二十一屆全國機械工程學術研討會。

121. 尤正吉、陳柏全，2004，「輪車動態模式與軟體程式研究發展」， 陸軍官校基礎學術研討會暨國科會國防科技航空技術學門研究成果發表會。(supported by NSC 92-2623-7-027-004)

122. 黃銀大、陳柏全、吳浴沂、黃崇能，2003，「混合動力機車之模型建立與性能分析」，第二十屆全國機械工程學術研討會。(Supported by NSC 92-2218-E-027-009)

123. 謝豐吉、陳柏全、吳浴沂、蔡國隆、黃川民、林宗志、吳孝忠，2003，「卡爾曼濾波器於機車引擎曲軸位置預估之應用」，第二十屆全國機械工程學術研討會。