Research Projects

歡迎對先進駕駛輔助系統(ADAS)/自駕車決策與控制、電動車/油電車能量管理控制或電池管理系統(BMS)有興趣的同學加入先進車輛控制實驗室。本實驗室除了國科會計畫外，還有多項與業界合作的計畫，主要是以model-based design的控制演算法為主，加上車輛的domain knowledge，目標是培育出車輛業界所需具備系統整合能力的車輛控制工程師，目前已經有多項ADAS與BMS演算法實際應用在量產車。有興趣加入實驗室的同學，請先與學長(綜合科館B10-17，分機3672)聯絡，了解實驗室的研究方向與正在執行的研究計畫，並上網搜尋自己想做的研究方向相關資料，再與老師安排面談時間。

如果您是業者，目前實驗室的兩大主軸是(1)先進車輛輔助駕駛/自駕車與(2)電動化車輛能量管理控制與電池管理系統，若有產學合作需求，歡迎直接與我聯絡(綜合科館526-25，分機3622，email: bochen@mail.ntut.edu.tw)，謝謝。

國科會專題研究計畫

• 車聯網強化之自動駕駛感知與決策控制次系統研發(2/4), 112-2218-E-027-009, 2023/06/01~2024/05/31

• 智慧型匝道匯入決策控制與虛實整合驗證(1/3), 112-2221-E-027-084-MY3, 2023/08/01~2024/07/31

• 車聯網強化之自動駕駛感知與決策控制次系統研發(1/4), 111-2218-E-027-005, 2022/08/01~2023/05/31

• 應用滑差控制與步進增減壓於車輛之減速度控制, 110-2221-E-027 -119 -MY2, 2021/08/01~2023/07/31

• 適用於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發(3/3), 110-2218-E-027-001, 2021/06/01~2022/05/31

• 應用深度學習於自動變換車道決策網路之設計, 109-2221-E-027-096, 2020/08/01~2021/07/31

• 適用於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發(2/3), 109-2218-E-027-004, 2020/06/01~2021/05/31

• 適用 於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發(1/3), 108-2218-E-027-015, 2019/08/01~2020/05/31

• 適用 於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發, 107-2218-E-027-020 , 2018/12/01~2019/11/30

• 自動變換車道系統之風險評估與控制決策, 107-2221-E-027-110-MY2, 2018/08/01~2020/07/31

• 整合直接偏航力矩控制與G力導引控制於自動緊急轉向系統之避障路徑追隨控制, 106-2221-E-027-012, 2017/08/01~2018/07/31

• 應用類神經網路於中度混合油電車能量管理控制策略之設計, 105-2221-E-027-070, 2016/08/01~2017/07/31

• 前方碰撞預防系統之自動緊急煞車與轉向控制, 103-2221-E-027-086-MY2, 2014/08/01~2016/07/31

• 協調式再生煞車控制策略之設計, 103-ET-E-027-001-ET, 2014/01/01~2014/12/31

• 四輪車輪馬達直驅電動車之力矩分配與主動容錯控制, 100-2628-E-027-011-MY3, 2011/08/01~2014/07/31

• 增程式電動車能量管理系統之適應性控制, 102-ET -E-027 -001 -ET, 2013/01/01~2013/12/31

• 電動化動力系統與電動巴士節電技術研究, 102-2218-E-027-001, 2013/01/01~2013/12/31

• 高齡者智慧型輕量移動載具之研發(2/2), 99-2218-E-027-001, 2010/10/01~2011/09/30

• 高齡者智慧型輕量移動載具之研發(1/2), 98-2218-E-027-015, 2009/10/01~2010/11/30

• 四行程汽油引擎半直接噴射系統研發, 96-2221-E-027-037-MY3, 2007/08/01~2010/07/31

• 新世紀人性化智慧型運輸系統－子計畫三：全方位車輛控制系統(4/4), 98-2752-E-027-001-PAE, 2009/04/01~2010/03/31

• 高齡者智慧型輕量移動載具之研發－高齡者智慧型輕量移動載具之研發(I), 97-3114-E-027-001, 2008/12/01~2009/11/30

• 電動輔助轉向控制策略之設計, 97-2221-E-027-039, 2008/08/01~2009/07/31

• 新世紀人性化智慧型運輸系統－子計畫三：全方位車輛控制系統(3/4), 97-2752-E-027-002-PAE, 2008/04/01~2009/03/31

• 燃油噴射機車污染改善技術發展與成本效益推估, 97-EPA-M-005-001, 2008/02/01~2008/12/31

• 能源管理控制系統之研發, 96-2221-E-027-090, 2007/08/01~2008/07/31

• 新世紀人性化智慧型運輸系統－子計畫三：全方位車輛控制系統(2/4), 96-2752-E-027-002-PAE, 2007/04/01~2008/03/31

• 車用維生系統關鍵技術", 96-2623-7-027-002-D, 2007/01/01~2007/12/31

• 應用線性二次調整器於六輪車輛轉向控制策略之設計與分析, 95-2221-E-027-013, 2006/08/01~2007/07/31

• 新世紀人性化智慧型運輸系統－子計畫三：全方位車輛控制系統(1/4), 95-2752-E-027-002-PAE, 2006/04/01~2007/03/31

• 八輪甲車轉向控制策略之研發, 94-2213-E-027-040, 2005/08/01~2006/07/31

• 直驅式電動車電子差速器之設計與控制, 93-2622-E-027-019-CC3, 2004/05/01~2005/04/30

• 身心障礙者電動福祉車之研發－身心障礙者電動福祉車之研發(總計畫), 92-2218-E-027-006, 2003/08/01~2004/07/31

• 身心障礙者電動福祉車之研發－電動福祉車整車操控系統之研發(子計畫四), 92-2218-E-027-009, 2003/08/01~2004/07/31

• 輪車動態模式與軟體程式研究發展, 92-2623-7-027-004, 2003/01/01~2003/12/31

• 車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之整合設計與分析, 91-2213-E-027-004, 2002/08/01~2003/07/31

國科會產學計畫

• 前瞻技術聯盟合作計畫 - 車用人工智慧感知融合控制關鍵技術研發, 110-2622-8-027-006, 2021/11/01~2024/10/31
  合作廠商義隆電整合本計畫產出關鍵技術，以「電動巴士AI 車道保持及防撞輔助系統」榮獲2023台北國際電腦展COMPUTEX 官方獎項Best Choice Award。

• 電池管理系統之適應性電量狀態與健康狀態估測, 107-2622-E-027-007-CC3, 2018/06/01~2019/05/31

• 駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(3/3), 106-2622-E-027-003-CC2, 2017/06/01~2018/05/31

• 駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(2/3), 105-2622-E-027-003-CC2, 2016/06/01~2017/05/31

• 駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(1/3), 104-2622-E-027-016-CC2, 2015/06/01~2016/05/31

• 混合動力系統之內燃機節能技術研究(1/3), 104-3113-E-027-002-CC2, 2015/01/01~2015/12/31

其他單位合作案

• 電子差速控制策略發展, 2023/12/01~2024/11/30

• 轉向控制調校功能開發, 2023/10/01~2024/10/29

• 輕型電動載具驅動控制系統開發平台之建構, 2023/09/01~2024/08/31

• 緊急轉向輔助策略之實車驗證及可行性評估, 2023/01/01~2023/12/31

• ADAS控制系統發展, 2022/08/01~2024/01/31

• 先進動力載具多輪(四輪含以上)同步輪邊驅動關鍵技術研究, 2022/01/01~2023/12/31

• 電動巴士車道維持輔助系統技術, 2022/01/21~2023/01/20

• 緊急轉向輔助系統策略開發, 2022/01/01~2022/12/31

• 高精地圖圖資動態設備技術整合諮詢, 2021/07/01~2022/06/30

• 車道跟隨與車道維持輔助系統之實車驗證及可行性評估, 2021/01/01~2021/12/31

• 整合底盤控制動態模擬分析及車輛動態可操控性估測, 2020/10/01~2022/09/30

• 自駕平台調校新代煞車系統委託, 2020/01/13~2020/05/31

• 車道維持輔助系統之開發, 2020/02/01~2021/01/31

• 具即時安全空間評估之自動超車系統, 2020/01/01~2020/11/30

• 線控煞車之控制器邏輯撰寫, 2019/11/01~2018/11/29

• 電動車換檔控制模型發展, 2019/09/01~2020/01/31

• 電液壓煞車模組整合控制系統, 2019/02/01~2019/08/31

• 閃避鄰車道車輛匯入之軌跡規劃與追蹤控制, 2019/01/01~2019/11/30

• 引擎管理策略軟體優化工作, 2018/07/01~2018/08/31

• 以模型為基礎之車輛動態估測與故障偵測, 2016/03/01~2020/02/28

• 換檔測試平台整合, 2018/04/01~2018/10/31 

• 缸內直噴(GDI) Atkinson Cycle引擎先期研究, 2018/01/01~2019/03/31

• 電池管理系統控制策略發展, 2017/12/01~2018/12/31

• 具縱向速度調變之自動車道變換系統, 2018/01/01~2018/12/31

• 全域之目標路徑追隨暨本車動態控制技術, 2018/01/01~2018/12/31

• 機車車身動態穩定控制分析, 2018/02/07~2018/11/30

• 換檔測試平台整合, 2018/04/01~2018/10/31

• 引擎管理策略軟體優化工作, 2018/07/01~2018/08/31

• IPv6與智慧型載具聯網應用研究, 2017/06/01~2018/06/30

• 車用雷達測試設備規劃, 2017/12/01~2018/06/01

• 車道變換軌跡規劃與追蹤控制, 2017/01/01~2017/12/31

• 無人機複合動力推進系統ECU發展與驗證, 2017/09/01~2017/12/20

• 電子產業在先進汽車供應鏈轉型契機與規劃, 2016/12/15~2017/12/15

• 自動駕駛致動器套件開發計畫, 2017/06/01~2017/11/30

• 應用於駕駛安全系統之動態控制技術, 2016/01/01~2016/12/31

• 電動車控制器發展, 2015/08/01~2016/07/31

• 電動機車建模與煞車性能模擬, 2016/01/28~2016/02/24

• 車輛操控性模擬分析, 2015/06/10~2015/07/03

• 自動輔助駕駛之人因工程與失效分析, 2014/01/01~2014/12/31

• Real time HIL 系統：電動化動力系統控制器失效可靠度研究, 2014/03/01~2014/11/30

• 整合式最佳控制系統設計研究計畫, 2013/01/01~2014/03/31

• 雙馬達混合動力系統計劃, 2013/01/01~2014/02/28

• 增程式電動車引擎發電機模組與能量管理控制計畫, 2013/01/01~2013/12/31

• 自動輔助駕駛之動態模型建立與情境分析, 2013/02/01~2013/11/30

• e-AD動態分析與系統模型建構-車輛複合動力系統動態特性與可控制性研究, 2013/03/01~2013/11/30

• 增程式電動車引擎發電機模組之設計與控制, 2012/06/15~2012/11/30

• 輕型電動車輪內馬達勝出中置馬達需求分析, 2012/06/13~2012/11/12

• 自我診斷系統法規探討研究案, 2010/01/01~2010/12/31

• 電動輔助轉向控制策略研究與傳動機構設計, 2009/01/01~2010/11/30

• 移動式發電系統可行性研究, 2010/08/12~2010/11/30

• 前瞻駕駛道路環境偵測與智慧車控研究, 2010/01/01~2010/11/30

• 主動轉向模組測試平台之建置研究, 2010/05/01~2010/10/31

• 多輪獨立驅控車輛側滑參數與路面效應研析, 2009/03/01~2009/11/30

• 車輛防撞主動煞車控制策略分析, 2009/01/13~2009/11/30

• 數位化設計研發模組開發-引擎模型建立計畫, 2008/06/15~2009/06/14

• 機車引擎進氣道阻塞策略研究, 2007/04/01~2009/05/31

• 停車空間與路徑追蹤策略分析研究, 2008/01/01~2008/12/31

• 循跡防滑控制系統設計與模擬分析, 2008/01/01~2008/12/31

• 先進車輛關鍵系統組件之創新研發與技術應用三年計畫－車輛駕駛輔助系統之研發(第三年), 2007/12/01~2008/11/30

• 線控液壓煞車系統分析研究, 2008/05/23~2008/11/30

• 多輪獨立驅控之車輛動力學模型研究, 2008/04/01~2008/11/30

• 智慧模糊汽車防滑控制技術研究, 2008/04/01~2008/11/30

• 自動停車之空間定位與障礙物偵測解析研究, 2007/01/01~2007/12/31

• 先進車輛關鍵系統組件之創新研發與技術應用三年計畫－車輛駕駛輔助系統之研發(第二年), 2006/12/01~2007/11/30

• 車輛防翻轉控制技術分析研究, 2007/05/01~2007/11/30

• 引擎管理系統架構建立計畫, 2006/09/01~2007/08/31

• 電子控制懸吊系統控制模式研究, 2006/02/01~2006/12/31

• 先進車輛關鍵系統組件之創新研發與技術應用三年計畫－車輛主動式安全技術(第一年), 2005/12/01~2006/11/30

• 電動動力轉向輔助系統控制技術研究, 2006/03/01~2006/11/30

• 車體側向動態穩定控制技術之探討與開發, 2006/02/01~2006/11/30

• 車輛運動模型建立, 2005/12/01~2006/08/31

• 車輛全方位防撞警示系統之開發, 2003/01/01~2005/12/31

• 電動動力轉向輔助系統設計與性能模擬分析, 2005/03/01~2005/11/15

• 混合動力機車可行性研究計畫, 2004/10/01~2005/09/30

• 機車引擎稀薄燃燒可行性研究計畫, 2004/05/01~2005/04/30

• 機車引擎電腦控制系統發展研究, 2003/04/01~2004/03/31