研究團隊建立
本人擔任台北科技大學車輛科技研發中心主任，於2018年建立自駕車研究團隊承接兩期共8年國科會/科技部自駕車關鍵次系統專案計畫，擔任總計畫主持人，為國內學界首創與鴻華先進(前為華創車電)合作建立自主的自駕車線控平台，先後獲贈Luxgen U5電動車(MIH 0.5平台)、N7電動車(Foxtron pi平台)進行ADAS研究，帶領感知決策與控制專長教授群與學生們，以技術落地為目標與國內相關業者進行深度合作。
在車輛電動化方面，中心曾協助國內二輪車廠開發以模型為基礎的電動動力系統控制演算法，及協助電動巴士車廠開發新車型所需的動力系統關鍵技術與系統整合分析。在車輛智慧化方面，已有通過法規認證的電動巴士上路，所搭載的ADAS內含義隆電的晶片與AI物件辨識演算法(ElanNet)，以及由中心開發的控制演算法，並進行系統整合，可配合其不同車款及駕駛條件進行系統微調及優化。此外，國內車廠與車電業者也提供可線控(x-by-wire)車輛、感知器與車用控制器，由中心進行Level 3 ADAS的前瞻技術研發。
服務
先進智能系統股份有限公司顧問, 2025.
車輛研究測試中心先進車輛駕駛輔助系統(ADAS)課程講師, 2016-2025.
車輛研究測試中心創新計畫指導委員, 2020-2025.
車輛安全審驗中心汽車安全性案件分析調查諮詢委員, 2007-2025.
國科會/科技部專題研究計畫評審委員, 2006-2025.
電電公會電動車委員會顧問, 2022-2025.
國科會控制學門智慧型載具領域規劃委員, 2023, 2025.
鴻海MIH電動車聯盟諮詢委員, 2021-2025.
車輛研究測試中心兼任技術專家, 2016-2018, 2021-2023.
科技部控制學門規畫書自駕車控制主題領域召集人, 2021.
國家實驗研究院兼任研究員, 2019-2020.
經濟部工業局產業升級創新平台計畫評審委員, 2018-2020.