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研究團隊建立

本人擔任台北科技大學智慧車電研發中心主任，於2018年建立自駕車研究團隊承接第一期4年國科會/科技部自駕車關鍵次系統專案計畫，為國內學界首創與華創車電(現為鴻華先進)合作建立自主的自駕車線控平台，擔任總計畫主持人，帶領感知決策與控制專長教授群與學生們，整合跨系所資源，在電動車、ADAS及其他高階智駕都有全面且深入的涉獵，累積可觀的產學合作研發能量與實績，並且協助車輛零組件廠進行產品創新研發及協助製程提升，以技術落地為目標與國內相關業者進行深度合作。

在車輛電動化方面，中心正在協助國內二輪車廠開發以模型為基礎的電動動力系統控制演算法，及協助電動巴士車廠開發新車型所需的動力系統關鍵技術與系統整合分析。在車輛智慧化方面，已有通過法規認證的電動巴士上路，所搭載的ADAS內含義隆電的晶片與AI物件辨識演算法(ElanNet)，以及由中心開發的控制演算法，並進行系統整合，可配合其不同車款及駕駛條件進行系統微調及優化。此外，國內車廠與車電業者也提供可線控(x-by-wire)車輛、感知器與車用控制器，由中心進行Level 3 ADAS的前瞻技術研發。

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