S4A: Scratch para Arduino:

S4A es una modificación de Scratch que permite programar la plataforma de hardware libre Arduino de una forma sencilla.

Página en español: S4A

Aquí tenéis un ejemplo.

Para las prácticas vamos a seguir el siguiente tutorial.

Los disfraces y demás elementos necesarios para las prácticas los podéis descargar de aquí.

Simulador: Para las prácticas con S4A vamos a utilizar un estupendo simulador de arduino que se llama Visualino.

Lo tenéis en Aplicaciones-Educación, al final de todo.

Aquí tenéis el enlace a la página oficial de Visualino para que podáis instalarlo en casa si queréis. (Es gratuito)