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L293D
L293D
Características:
Características:
El Shield posee varias características:
Posee 2 conectores para servomotores, por lo quepermite manejar 2 servos.
Integra 2 circuitos integrados L293D donde cada uno brinda la capacidad de manejar 2 motores de corriente continua cada uno, en total 4 motores de corriente continua.
Posee una entrada de alimentación externa para alimentar los motores.
La alimentación de los motores con los L293D también puede hacerse mediante Vin del Arduino (si se alimenta con una fuente externa) mediante un jumper a tal fin.
Además, los L293D poseen las siguientes características:
Alimentación para motores de 4,5V a 36V
Alimentación separada para lógica (5V)
Corriente máxima de trabajo: 600mA por cada canal (soporta picos de hasta 1,2A)
El L293D puede utilizar motores DC y fuentes de alimentación de hasta 36 voltios, (con lo que se pueden usar motores bastante grandes) y el chip puede suministrar una corriente máxima de 600 mA por canal. El chip L293D es también lo que se conoce como un tipo de H-Bridge. El puente-H es un circuito eléctrico típico que permite controlar motores.
A continuación tenéis un videotutorial para control de motores. Seguid sus explicaciones para aprender a manejar el Shield.
Tutorial Motor de corriente contínua.
https://www.prometec.net/motorshieldv1/
https://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield
http://www.arduinohobby.com/controlar-motores-l293d-arduino/
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
https://mcuoneclipse.com/2013/05/30/tutorial-arduino-motorstepperservo-shield-part-1-servos/
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