Control de un motor mediante el L298N

Control de un motor mediante el L298N

ESQUEMA DE MONTAJE QUE VAMOS A UTILIZAR:

Vamos a empezar aprendiendo a controlar un motor DC a través de la salida B del módulo. El pin ENB se conectará con el jumper a +5V.

.

Código en Arduino

El programa básicamente activa el motor en un sentido por 4 segundos, luego detiene el motor por 0.5 segundos, después activa el motor en sentido inverso por 4 segundos y por último detiene el motor por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente.

/*

Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298

El programa activa el motor en un sentido por 4 segundos,

para el motor por 500 ms, activa el motor en sentido inverso por 4 segundos

y se detiene por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente.

*/

int IN3 = 5;

int IN4 = 4;

void setup()

{

pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4

pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5

}

void loop()

{

// Motor gira en un sentido

digitalWrite (IN4, HIGH);

digitalWrite (IN3, LOW);

delay(4000);

// Motor no gira

digitalWrite (IN4, LOW);

delay(500);

// Motor gira en sentido inverso

digitalWrite (IN3, HIGH);

delay(4000);

// Motor no gira

digitalWrite (IN3, LOW);

delay(5000);

}