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1. Introducción
Keyestudio pequeño robot tortuga es un sistema de desarrollo de aplicaciones de microcontrolador. Se basa en la serie de microcontrolador atmega-328. Tiene funciones como seguimiento de línea, evasión de obstáculos, control remoto por infrarrojos y control remoto inalámbrico Bluetooth. Este kit contiene muchos programas interesantes. También se puede ampliar para tener Módulo de circuito externo para tener otras funciones. Este kit está diseñado para ayudarle a aprender de forma interesante MCU. Puede aprender la capacidad de desarrollo de MCU mientras se divierte.
2. Parámetros
1. parámetros del motor: rango de tensión: 1.5-12 V; longitud del eje del motor: 10mm; velocidad de rotación: 6.0 V 100 rpm/min.
2. Utilice el módulo de controlador l298n para control de motor, verdadera separación del microcontrolador.
3. tres módulos de seguimiento de línea, detección de línea blanca y negra, alta precisión, también se puede utilizar en la prevención del otoño.
4. módulo de comunicación remota infrarroja compone el sistema de control remoto.
5. Módulo ultrasónico convierte el sistema de evitación de obstáculos.
6. Con módulo inalámbrico Bluetooth, control remoto el robot después del emparejamiento Bluetooth con el teléfono móvil.
7. se puede utilizar bajo voltaje externo 7 ~ 12 V, también con varios módulos de sensores para realizar varias funciones.
3. lista de componentes:
Keyestudio Uno R3 * 1
Keyestudio Bee Shield V5 * 1
Keyestudio l298n motor Shield * 1
Keyestudio bluetoooh XBee hc-06 * 1
Sensor de seguimiento de línea de keyestudio * 3
Módulo de sensor ultrasónico hc-sr04 * 1
Módulo receptor digital ir de keyestudio * 1
PCB * 1
PCB inferior * 1
Servo motor * 1
SERVO plástico plataforma *
Rueda omni-direccional * 2
Motor de engranaje de metal + alambre * 2
Titular de motor de engranaje * 2
Interruptor de palanca + alambre * 1
43*19mm rueda * 2
Paquete de batería + 15 cm alambre * 1
M3 * 12 + 6 Pilar de cobre * 4
M3 * 10mm cobre * 8
M3 * 45mm cobre * 4
Tornillo (m2 * 12mm) * 4
Tornillo (m3 * 6mm) * 32
M3 * 6mm perno *
M3 tuerca * 10
M2 tuerca * 4
3 pin DuPont Cable * 3
Cable Dupont (hembra a hembra) * 14
Tubo de bobinado * 1
Cable tie * 6
Cable USB (1 m) * 1
Alambre negro (150mm) *
Cable rojo (150mm) *
Control remoto (86*40*6.5mm) * 1
Destornillador (2.0*40mm) * 1
Tornillo de rosca (m1.2x5mm) * 6
Vídeo
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