Variación de la velocidad de un motor mediante el L298N

Variación de la velocidad de un motor mediante el L298N

Si queremos controlar la velocidad del motor, tenemos que hacer uso de PWM. Este PWM será aplicado a los pines de activación de cada salida o pines ENA y ENB respectivamente, por tanto los jumper de selección no serán usados.

Esquema de conexión

.

Código en Arduino

El programa controla la velocidad de un motor DC aplicando PWM al pin ENB del módulo L298N.

/*

Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298

*/

int IN3 = 5; // Input3 conectada al pin 5

int IN4 = 4; // Input4 conectada al pin 4

int ENB = 3; // ENB conectada al pin 3 de Arduino

void setup()

{

pinMode (ENB, OUTPUT);

pinMode (IN3, OUTPUT);

pinMode (IN4, OUTPUT);

}

void loop()

{

//Preparamos la salida para que el motor gire en un sentido

digitalWrite (IN3, HIGH);

digitalWrite (IN4, LOW);

// Aplicamos PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada 2 seg aumenta la velocidad

analogWrite(ENB,55);

delay(2000);

analogWrite(ENB,105);

delay(2000);

analogWrite(ENB,255);

delay(2000);

// Apagamos el motor y esperamos 5 seg

analogWrite(ENB,0);

delay(5000);

}