Proyectos de Robótica
Contenidos de la primera evaluación
Electrónica analógica. Componentes electrónicos aplicados a la robótica. Simbología
Bloques funcionales electrónicos típicos: alimentación, amplificación, etapa de potencia.
Electrónica digital. Sistemas de numeración y codificación. Álgebra de Boole. Puertas lógicas.
Análisis, montaje y simulación de circuitos sencillos con componentes analógicos y digitales aplicados a la robótica.
Contenidos de la segunda evaluación
Sistemas automáticos. Tipos de sistemas de control: lazo abierto y cerrado.
Componentes característicos de dispositivos de control: control, sistema, captadores, comparadores y actuadores.
Representación gráfica de sistemas de control
Lenguajes de programación. Tipos y características.
Algoritmos, diagramas de flujo.
Variables: tipos. Operadores aritméticos y lógicos. Estructuras de decisión: bucles y condicionales. Funciones.
Aplicación de plataformas de control en la experimentación con prototipos diseñados.
Evolución de la robótica.
Contenidos de la tercera evaluación
Aplicación de plataformas de control en la experimentación con prototipos diseñados.
Elementos básicos de un robot: sensores, actuadores, microprocesador y memoria. Señales eléctricas en un robot.
Sistemas de comunicación de la plataforma de control. Puerto serie. Comunicación inalámbrica: wifi, bluetooth y telefonía móvil.
Movimientos y localización: grados de libertad (articulaciones), sistemas de posicionamiento para robot: móvil y brazo.
Tipos de sensores. Digitales: pulsador, interruptor, de equilibrio. Sensores analógicos: de intensidad de luz, de temperatura, de rotación, optoacopladores, de distancia. Características técnicas y funcionamiento.
Actuadores: zumbadores, relés, motores. Análisis de sus características y aplicaciones reales. Pantallas LCD. Características técnicas y funcionamiento.
Aplicaciones de la robótica: impresión 3D
Instrumentos de Evaluación
Exámenes escritos.
Prácticas realizadas con el programa de simulación de circuitos como Cocodrile Prácticas realizadas en el aula-taller.
Programas con Robomind, Arduino, Processing
Prácticas con Arduino
Realización de informe técnico
Maqueta construida en el taller. Este curso no se podrá construir maqueta en taller por la situación COVID que estamos viviendo.
Trabajo de investigación
Observación del trabajo de clase.
Criterios de calificación y recuperación
Se recogen a continuación los criterios que se utilizarán para obtener la calificación global de cada alumno al final de cada trimestre y al final de curso tanto en la evaluación ordinaria como extraordinaria. Se evaluarán los criterios de evaluación. La nota de cada trimestre se hará atendiendo a los criterios correspondientes a cada evaluación teniendo en cuenta la ponderación asignada. En cuanto a las evaluaciones finales, la calificación corresponderá a la ponderación final de todos los criterios de evaluación.
En todos los casos se considerará aprobada una evaluación cuando, una vez examinadas y ponderadas todas las pruebas correspondientes a los criterios de evaluación realizadas en el trimestre, el alumno obtenga una nota igual o superior a 5 puntos sobre 10. Si la calificación es inferior, la evaluación se considerará suspensa. En las evaluaciones finales, tanto ordinaria como extraordinaria, la nota final corresponderá a la ponderación final de todos los criterios de evaluación. En la evaluación ordinaria se considerará aprobada la materia, una vez ponderados todos los criterios de evaluación trabajados a lo largo del curso, cuando el alumno obtenga una nota igual o superior a 5 puntos sobre 10. En caso contrario (nota inferior a 5) se considera suspensa la asignatura y el alumno tendrá que realizar el PTI correspondiente al criterio/s suspenso/s. La evaluación extraordinaria atenderá a los a los criterios con calificación negativa del alumno y puede consistir en una prueba escrita u otra prueba que el profesor/a considere oportuno/a. Como en evaluaciones anteriores, el alumno superará la asignatura cuando la ponderación de todos los criterios trabajados a lo largo del curso sea mayor o igual a 5.
Un alumno que acumule un número de faltas de asistencia sin justificar durante el curso superior al 15 %, puede perder el derecho a la evaluación continua según criterio del profesor. Si un alumno pierde el derecho a la evaluación continua tendrá que presentarse a una prueba especial al final del curso, que consiste en una prueba escrita sobre los contenidos del curso.
Las pruebas objetivas de conocimiento se consideran esenciales para poder evaluar a los alumnos. Por lo tanto, aquellos alumnos que no realicen esta prueba en las fechas fijadas, podrán realizarla en otra fecha siempre que se justifique razonadamente por medio de justificante médico.
En la calificación de las materias se tendrá muy en cuenta como nota negativa en el criterio de actitud y comportamiento atentar contra las instalaciones del aula taller o el de informática (desperfectos, hurto de piezas, hurto y mal uso de herramientas y materiales, alteraciones en los equipos informáticos, etc.)
Toda herramienta o equipo informático que resulte deteriorado por la negligencia o mal uso premeditado será repuesto por el alumno previa comunicación con los padres o tutores del mismo.