ПЕТРО СТЕПАНОВИЧ МИЛОРАДОВИЧ (після 1723р., с. Пізники - 7(18) 02.1799р. с. Гамаліївка Лохвицької сотні, тепер Лохвицького району) – найстарший з братів Милорадовичів.

В 1737 р.вступив на службу до Сербського гусарського піхотного полку, який брав участь у російсько – турецькій війні 1735 –1739р.р.

Наступного року вступив до Києво – Могилянської академії.

З 1741 р. служив канцеляристом у Генеральній військовій канцелярії, в 1762 р.- гоф–кур”єр царського двору. З січня 1762 по 1781 р.- останній полковник Чернігівського полку. Брав участь у російсько – турецькій війні 1768 – 1774 р.р., командував всіма козацькими полками. З 1773р. П.С. Милорадович – бригадир армії, з 28 червня 1783 р. – генерал-майор і в цьому чині вийшов у відставку в 1786р.

Неодноразово обирався депутатом Чернігівського дворянського зібрання.

Після виходу у відставку займався господарством в маєтку с. Гамаліївки.