第14回研究会

ヒューマン情報処理研究会 2009年6月研究会

力触覚の提示と計算研究委員回 第2回研究会

手の巧みさ研究専門委員会

VR心理学研究委員会 第14回研究会

【テーマ】「手」「実・仮想空間の知覚・認知」および「ヒュ

ーマン情報処理一般」

【日時】2009年6月15日(月), 16日(火)

【会場】北海道大学学術交流会館

(〒060-0808札幌市北区北8条西5丁目 JR札 幌駅より徒歩7分)

http://www.hokudai.ac.jp/bureau/map/map4.htm

【会場世話人】川端康弘(北大) (TEL&FAX: 011-706-5346,

E-mail: kawabata@psych.let.hokudai.ac.jp)

【共催】ヒューマン情報処理研究会，

日本ロボット学会の手の巧みさ研究会，

日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会

およびVR心理学研究会

■6月15日(月) 10:00～12:00 テーマセッション「手」（20分／1人）

携帯型把持感覚提示デバイスを用いた硬さ認知能力の検討

○中山功一・安藤広志（NICT）

ガラス火加工作業における熟練作業者の運指の解析

○梅村浩之・石川 純・遠藤博史・阿部健太郎・松田次郎（産総研）

触運動による表情知覚の可能性

○松嵜直幸・北崎充晃（豊橋技科大）

（休憩20分間）

ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティ

ブタッチの研究

～ 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成 ～

○大海悠太・池上高志（東大）

分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別

○中本裕之（兵工技セ）・小林 太・小島史男（神戸大）・

今村信昭（広国 大）・白沢秀則（近畿高エネ研）

6月15日(月) 10:00～11:40 テーマセッション「実・仮想空間

の知覚・認知」 （20分／1人）

階段を歩く際に生じる注視点の移動方向の変化

○鈴木利友（武庫川女子大）・植村麻衣（ザイマックスビルマ

ネジメント）・ 平野麻衣子・岡崎甚幸（武庫川女子大）

光学式シースルーHMD利用時における手がかりの有効性の検討

○中西美木子・堀越 力（ＮＴＴドコモ）

（休憩20分間）

Evaluation of Video Abstraction Based on Pupil Size and Gazing Point

○Ong Kok Meng・Kameyama Wataru（Waseda Univ.）

知覚学習に伴う自律神経反応の変化

○竹内龍人（NTT CS基礎研）・酢谷拓也（長岡技科大）・

Theodore Puntous（NTT CS基礎研）・田中靖人（三城光学研）・

石原康利（長岡技科 大）

■6月15日(月) 13:00～17:00 招待講演セッション（55分／１人）

［招待講演］脳活動から視知覚像を読む

○宮脇陽一（NICT/ATR CNS）・内田 肇（ATR CNS/NAIST）・

山下宙人・佐藤雅昭（ATR CNS）・森戸勇介・田邊宏樹・

定藤規弘（Sokendai/NIPS）・神谷之康（ATR CNS/NAIST）

［招待講演］ヒューマノイドロボットと多指ハンド

○金子健二（産総研）

（休憩20分間）

［招待講演］ロバストな振動警告装置

○田中孝之・森 友揮・金子俊一（北大）

［招待講演］Copycat Hand for All at Laval Virtual ReVolution 2009

○星野 聖・冨田元将（筑波大）

■6月16日(火) 9:00～13:00 招待講演セッション（55分／１人）

［招待講演］手の画像計測による製品設計支援 ※申し込みシステム未入力

○青木義満（慶大）・河内まき子（産総研）・持丸正明（産総研）

［招待講演］把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究

○藤田欣也（農工大）

（休憩20分間）

［招待講演］手の中に隠された数字の表象（左右？大小？）

～ 手の痛みに よる視空間知覚の障害と数字認知表象の障害～

○住谷昌彦（東大）・宮内 哲・三崎将也（NICT）・四津有人

・山田芳嗣（東大）

［招待講演］適切な受け取り動作の選択に関与する脳内基盤

○柴田 寛（京大/JSPS）・行場次朗（東北大）

■6月16日(月) 14:00～16:00 テーマセッション「手」（20分／１人）

工業用汎用ハンドの開発

～ １モータで多指・多軸を制御するロバスト把持ハンド ～

○掃部雅幸・高山裕規（川崎重工）

打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計

○浜口 英典・安藤英由樹・飯塚博幸・前田太郎（阪大）

構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示

○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大）

（休憩20分間）

牽引力錯覚を生成するためのリンク・カムのハイブリッド機構の実装

○雨宮智浩（NTT）

人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植

～ 折 り紙動作を題材として ～

○木原康之・横小路泰義（京大）

■6月16日(火) 14:00～15:00

テーマセッション「実・仮想空間の知覚・認 知」（20分／１人）

ビジュアルシーン内の物体色の認知と誘目性の関連

○笠井有利子・川端康弘（北大）

Luminance Distribution Effects on Human Skin Perception

○Carlos ArceLopera（Yokohama National Univ.）・Takanori

Igarashi

・Keisuke

Nakao・Akio Kashimoto（Kao）・Katsunori Okajima（Yokohama

National Univ.

）

咀嚼音が食感に与える影響

○増田真実・荒井 観・岡嶋克典（横浜国大）