地区大会2024

第４１回マイクロマウス北陸信越地区大会

（予定）

開催日：

　　2024年9月29日（日）

会場：

新潟コンピュータ専門学校

（新潟市古町・NSGスクエア校舎内）

競技：

マイクロマウス競技／クラシックマウス競技／ロボトレース競技

主催：

マイクロマウス委員会北陸信越支部

共催：

（公財）ニューテクノロジー振興財団

新潟コンピュータ専門学校

マイクロマウスとは

マイクロマウス競技は、16×16区画で構成された迷路を走行する、1977年にIEEE（米国）により提唱された自立知能ロボットの競技会で、 ロボット（マイクロマウス）がゴールに到達するまでのタイムを競い合います。マイクロマウスはスタートとゴールの位置以外は事前には知らない状態で走り始 め、自律的に（自分の力だけで）迷路を探索し、ゴールまで走ります。５回の走行チャンスがありますので、１回めはスピードを落として迷路がどう組まれてい るかを調べながら走り、２回め以降は最短となるコースを猛スピードでゴールを目指して走ります。

トレースロボット競技は、黒い床面に貼られた白色のコースを追従して走るロボット競技です。５回の走行機会があり、マイクロマウスと同様に始めはゆっく りとしたスピードでコースの直線、カーブ箇所を記憶し、２回め以降は記憶した内容をもとに加減速して猛スピードでゴールを目指して走ります。

日本でのマイクロマウス競技会は、1980年より全国規模の大会が続くロボット競技会の草分け的存在です。コンピュータを利用してセンサやモータ を駆動する、メカトロニクス技術を修得するツールとして、日本国内でも多くの教育機関が注目しています。40年以上基本ルールは変わっていませんが、いま でも新たな参加者が現れ、技術も進化を続けています。