Elettronica 4 Assi

La mia cnc aveva bisogno di una nuova elettronica, quindi utilizzando i drivers microstepper da me progettati ho deciso di costruirne una che potesse sfruttare al pieno le caratteristiche dei motori.

Ero indeciso sull'acquisto di un elettronica commerciale, ma nonostante in giro ce ne siano diverse, nessuna mi riempiva di entusiasmo per una ragione o per un altra, ecco perchè mi sono deciso di costruirla, sapendo sin da subito che il costo non sarebbe stato minore a prenderne una pronta.

Sfruttando le ottime caratteristiche dei finali LMD18245, capaci di lavorare a 55V 3A per fase (6A di picco), ho implementato la gestione tramite un PIC18F1320 che svolge benissimo il suo lavoro fino ad una frequenza di clock in ingresso di 90Khz circa.

Le caratteristiche dei drivers sono:

- Tensione max 48V

- Corrente max 3A per fase regolabile tramite trimmer

- Divisione microstepper selezionabile con ponticelli 1/2 - 1/4 - 1/8 - 1/16 di passo (non supporta il passo intero)

- Max frequenza di passo 90Khz

- Ingresso di abilitazione motore

- Ogni scheda ha 2 Ponti finali LMD18245 protetti da sovracorrente e sovratemperatura da 3A continue e 6A di picco.

I drivers sono ben dissipati, utilizzando un montaggio a rack, con i finali fissati su dei blocchetti di allumino, precedentemente spianati, che vanno a loro volta a fissarsi su un dissipatore che rimane esterno alla scatola. Ovviamente su ogni punto di contatto ho messo la pasta termica per aumentare il passaggio di calore tra i vari componenti.