La Pcbina

E' una macchina un pò diversa dal solito dedicata solo ed esclusivamente ai pcb, ha poca coppia ma è molto veloce, la movimentazione, basata su guide a ricircolo da 9mm e 15mm, è affidata alle cinghie dentate della serie MXL, ricavate da vecchie stampanti ad aghi.

Area di lavoro 120x230x70mm circa.

I motori sono 5 fasi Vexta da 1,4A e i driver sono Melec, montati su una scatola di generose dimensioni e predisposta per accogliere il 4° asse.

Ho dovuto progettare un interfaccia apposita per la parallela per adattare i segnali step/dir agli ingressi Cw/Ccw accettati dai driver.

La macchina si muove a velocità molto alte, nei rapidi raggiunge 20000mm/m e la trazione a cinghie nonostante la leggera elasticità non sembra comportare problemi durante le lavorazioni, è l'ideale per la lavorazione dei pcb, visto le basse forze in gioco e l'esigenza di velocità durante lo spostamento dell'utensile in aria libera.

Link ad un video delle prime prove a vuoto... http://www.youtube.com/watch?v=qQANfC7G0uI&feature=channel