E’ un modello in legno costituito da tre piani collegati da quattro aste fermate con viti in ottone non completamente serrate di modo che è possibile articolare la struttura e variarne l’inclinazione. Al piano centrale è collegato un filo a piombo che segnala la verticale passante per il baricentro. Il parallelepipedo articolato viene utilizzato per la verifica della legge dell'equilibrio statico di un corpo. Tale legge afferma che: un corpo appoggiato sopra un piano liscio è in equilibrio quando il piano è orizzontale e la retta verticale passante per il baricentro del corpo incontra la base d'appoggio. Modificando l’angolo di inclinazione si può far vedere che non appena la verticale passante per il baricentro cade fuori della base di appoggio, il solido si ribalta