Embedded Files
Professor Joan Fluvià – DEPARTAMENT de TECNOLOGIA
MATÈRIES IMPARTIDES:
· ELECTROTÈCNIA – Optativa de 2n de Batxillerat Tecnològic.
· ROBÒTICA – Optativa de 3r d’ESO
· PROGRAMACIÓ – Optativa de 1r De Batxillerat
· ROBÒTICA – Optativa de 1r de Batxillerat Tecnològic.
PARTICIPACIÓ EN EL PROJECTE:
La meva participació en el projecte està emmarcada dins de les matèries de robòtica que enguany imparteixo.
Robòtica 3r ESO.
Dins de l’optativa de 3r d’ESO he iniciat a l’alumnat en l’aprenentatge de la programació i la robòtica, primer mitjançant diferents practiques amb les plaques PICAXE, programant i simulant diferents reptes, com és un semàfor, un comptador, el control d’una màquina dispensadora de cafès i d’una de gelats. L’alumnat ha programat amb el Flowchart, d’aquesta manera ha aprés també a fer un diagrama de flux, han vist una mica com és el programa en Basic i després han fet alguns programes emprant el Blockly de Picaxe, d’aquesta manera han començat a veure també com és la programació per BLOCS.
A hores d’ara, he començat a fer diferents practiques emprant els kits d’Innova Didàctic amb les plaques Arduino UNO i el Shield IMAGINA TdR STEAM.
Durant les properes setmanes els alumnes faran diverses practiques en les quals hauran de mesurar la temperatura i la humitat de l’aire, així com el nivell de llum i de soroll de l’aula. Les dades obtingudes les hauran de monitoritzar, segons la pràctica, des de la consola sèrie o des del plotter de l’ArduinoBlocks, i en altres pràctiques, des del display que incorpora aquest KIT.
Aquestes practiques ens permeten treballar diversos aspectes relacionats amb el projecte de la qualitat de l’aire a les aules, i per tant contribueixen en el desenvolupament del projecte en el nostre Institut.
Robòtica 1r Batxillerat.
L’optativa de Robòtica és una matèria enfocada a aprofundir en el món dels automatismes, identificant situacions o problemes en què la robòtica pot ser d’utilitat, dissenyant solucions mitjançant plaques programables, sensors i actuadors, implementant aquestes solucions, testejant-les i millorant-les.
En aquesta matèria treballem amb plaques electròniques programables dissenyades per a un ús educatiu, on hi podrem connectar sensors i actuadors de baix cost. Es preveu emprar plaques amb diferents microcontroladors: Picaxe, Arduino i ESP32.
Les plaques s’han de programar mitjançant diferents entorns i llenguatges de programació: Programing Editor de PICAXE, Basic, Flowchart, ArduinoBlocs, IDE Arduino, C+, etc.
Es dedicarà un temps d’aprenentatge per conèixer les comandes bàsiques d’adquisició de dades dels sensors i d’activació dels actuadors, de forma que es puguin programar les funcionalitats del prototip amb les seqüències de programació adients.
L’alumnat realitzarà diferents pràctiques en què haurà de realitzar programes per a les plaques en què es resolguin diferents situacions pantejades. També es preveu preveu que cada alumne contrueixi el propi seu pròpi robot rastrejador controlat des del móvil.
Hi ha diferents exercicis i practiques relacionats amb l’estació de la qualitat de l’aire:
Amb les plaques Arduino UNO i el Shield IMAGINA TdR STEAM, els alumnes faran diverses practiques en les quals hauran de mesurar la temperatura i la humitat de l’aire, així com el nivell de llum i de soroll de l’aula. Les dades obtingudes les hauran de monitoritzar, segons la pràctica, des de la consola série o des del plotter de l’ArduinoBlocks, i en altres casos des d’el display que incorpora aquest KIT.
Amb les plaques ESP 32 també obtindran dades dels sensors anteriors, però en aquest cas les dades s’enviaran per WiFi al Thinkspeak. També es farà captura d’aquestes dades en targes SD. Aquestes dades seran bolcades a un full de càlcul i processades per tal d’obtenir-ne gràfiques i analitzar els resultats de les captures.
La meva contribució a la formació.
He fet un programa que soluciona el problema de sobreescriure el fitxer de text quan es guarden dades a la Tarja SD. El programa està pensat per l'estació de mesura de la qualitat de l'aire a l'aula. El programa que he fet pren les dades dels paràmetres dels sensors cada 5 segons i guarda els valors en la SD, incloent data i hora, i a més a més, visualitza en la pantalla OLED quatre d'aquests paràmetres.
Per evitar sobreescriure el fitxer de text de la SD, cada cop que l'estació s'atura, he emprat un índex que guardo en la memòria FLASH/EEPROM de l'ESP32. L'he programat de manera que el nom serà dades_1, dades_2.... dades_100, arribats a quest punt, tornarà a començar amb dades_1, per tant guardarà 100 fitxers abans de tornar-los a sobreescriure (es pot augmentar aquest nombre). El nom del fitxer de text apareix escrit en la primera línia de la pantalla OLED, de manera que pots saber el seu nom quant s'estan prenent les dades. La barra de leds indica en vermell el moment en què es capturen les dades.
Aquest programa està compartit a ArduinoBlocks: http://www.arduinoblocks.com/web/project/1666859
Conclusions en el desenvolupament del projecte en el nostre centre
Enguany estem començant a aplicar aquest projecte aprofitant dues optatives de Robòtica que s’estan fent aquest curs a 3r ESO per part de dos professors de Tecnologia. Aquestes dues optatives es fa en el segon quadrimestre i hi tenim uns 15 alumnes a cada grup. Els professors participants ens coordinem dins del propi departament. No disposem de cap hora de coordinació prevista per l’equip directiu. Les classes les fem principalment en les aules d'informàtica, però si ens cal, podem utilitzar també l’aula de Tecnologia.
Donat que aquest curs de formació s’ha iniciat quan el curs acadèmic ja estava iniciat, no s’ha pogut planificar d’una manera millor. De cara al proper curs, la idea és intentar implicar a més departaments en aquest projecte, començant per experimentals i mates, en què ja hi haurà dos professors que han fet aquest curs. Caldrà també més implicació de l’equip directiu per tal de facilitar la realització d’aquest projecte i permetre que realment pugui tenir la transversalitat desitjada en un projecte STEAM, com és aquest de la Qualitat de l’aire en les aules.
Page updated
Report abuse