Títol del treball de recerca:  Mà robòtica

Alumne: Miguel Agúndez Moreno

Professor: Jordi Gibert Pérez

Nom del centre:  Col·legi Immaculada Concepció. Lloret de Mar

Modalitat de batxillerat al qual pertany el treball:  Tecnològic

Àmbit d’estudi: Disseny i impressió 3D, programació, robòtica

Aquest projecte sorgeix del fet que fa uns anys vaig patir la infecció d’un virus que em va

provocar una reducció de la mobilitat de les articulacions dels dits de la mà. I també, per la

meva curiositat pel món del disseny i impressió en 3D, la programació i la robòtica.

El projecte ha consistit en elaborar un prototip de mà robòtica, la qual cosa m’ha fet tractar

diferents camps tecnològics. Des de l'elaboració d'sketchs en 2D i la seva visualització en

3D amb FreeCAD, un programa que és un modelador paramètric 3D. Per, a continuació,

materialitzar les diferents peces 3D dissenyades a partir del mecanisme propi d'una

impressora 3D, passant per la mecanització de la mà i el seu muntatge, fins a la

programació i electrònica per establir les connexions elèctriques, gràcies al microcontrolador

Arduino, per donar moviment autònom a la mà.