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YZU Robot 647
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認識安東尼機器人
一、機器人介紹
二、機器人規格及器材簡介
操作安東尼機器人
一、電池
二、檢查和啟動
三、動作編程
四、程式語法
五、格鬥技巧
故障排除
關於我們
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二、機器人規格及器材簡介
1. 超級安東尼 背面示意圖
右圖為各馬達的編號圖,每個部位都有自己的專屬號碼,以利快速排除錯誤。
(圖片來源:
超級安東尼官方說明書
)
2. 主機板
控制一切行為,並實現程式所描述出來的動作,相當於人類大腦。
3. 電池
(1) 由3 cell組成,共11.1V,1300mAh,提供機器人電源。
(2) 較短的線為「充電端」,較長的線為「供電端」。
※
機器人有15顆馬達,每顆馬達電流1.5A,一顆充滿電的1300mAh電池大約可以讓機器人連續格鬥大約3.46分鐘。
4. 電池充電器與檢測器
(1)
LiPro Balance Charger iMAX B6
平衡充電器
(2) 平衡充電器輸出線
(3)
Lipo battery voltage tester
低電壓警報器
(4) 平衡充電器電源線 及 變壓器
5. 無線搖桿
用於操控機器人,使用兩顆4號電池(AAA)。
6. Mini USB to USB-A傳輸線
用於連接機器人主機板(Mini USB端)與電腦(USB-A端)。
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