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電池是安東尼機器人操作中最重要的一環，因此我們必須先了解電池如何適當地使用。
電池是安東尼機器人操作中最重要的一環，因此我們必須先了解電池如何適當地使用。
1. 將機器人主機板上的電源線與電池供電端連接。
1. 將機器人主機板上的電源線與電池供電端連接。
※電源通電時，機器人可能會稍微跳動一下，請另外一個人用手抓著機器人頭部；若機器人跳動幅度非常大，代表電池快要沒電了，請立即更換電池或將電池充飽電之後再使用，方法請參考下面的步驟。
2. 將電池放入機器人頭部空間。
2. 將電池放入機器人頭部空間。
3. 從機器人身上移除電池
3. 從機器人身上移除電池
請抓緊機器人電源線的「接頭」與電池供電線的「接頭」，小心翼翼且緩慢地將兩者分離。
請抓緊機器人電源線的「接頭」與電池供電線的「接頭」，小心翼翼且緩慢地將兩者分離。
※切勿抓著「線」將兩者分離，否則容易造成線材毀損甚至直接斷裂！
4. 電池電量檢測
4. 電池電量檢測
(1) 當機器人接上電池時，若機器人跳動幅度非常大，代表電池快要沒電了，此時可使用Lipo battery voltage tester(低電壓警報器)檢測電壓。
(1) 當機器人接上電池時，若機器人跳動幅度非常大，代表電池快要沒電了，此時可使用Lipo battery voltage tester(低電壓警報器)檢測電壓。
(2) 從機器人身上取出電池，請注意，取出電池時請勿硬拔電源線，可利用週遭的物品從機器人頭頂的縫隙從後往前推，將電池推出來。將電池的充電端與低電壓警報器連接，黑線接上Θ端，其餘的紅線接上1S~3S端，不可接反！
(2) 從機器人身上取出電池，請注意，取出電池時請勿硬拔電源線，可利用週遭的物品從機器人頭頂的縫隙從後往前推，將電池推出來。將電池的充電端與低電壓警報器連接，黑線接上Θ端，其餘的紅線接上1S~3S端，不可接反！
※請注意，此時警報器會發出很大聲的嗶嗶聲！
(3) 背面的顯示器會以輪替顯示多種數據，顯示"ALL"字樣之後的下一個畫面，即是電池的總電壓，如右圖中顯示11.1V。
(3) 背面的顯示器會以輪替顯示多種數據，顯示"ALL"字樣之後的下一個畫面，即是電池的總電壓，如右圖中顯示11.1V。
(4) 電池低於10V時，應立即將電池充電，否則會造成電池過放，永久減少電池壽命。充滿的電池電壓大約為12.6V。
(4) 電池低於10V時，應立即將電池充電，否則會造成電池過放，永久減少電池壽命。充滿的電池電壓大約為12.6V。
5. 為電池充電
5. 為電池充電
(1) 請使用LiPro Balance Charger iMAX B6。
(1) 請使用LiPro Balance Charger iMAX B6。
(2) 將平衡充電器的電源線一端接上插座，一端接上充電器。
(2) 將平衡充電器的電源線一端接上插座，一端接上充電器。
(3) 將充電器輸出線依照對應顏色接上。
(3) 將充電器輸出線依照對應顏色接上。
(4) 將電池的充電端接上3 cell的插槽。
(4) 將電池的充電端接上3 cell的插槽。
※黑色線在最右側，若插錯方向會無法插入。
(5) 將電池的供電端與充電器輸出線的一端連接。
(5) 將電池的供電端與充電器輸出線的一端連接。
(6) 接完線後，會呈現右圖情況。
(6) 接完線後，會呈現右圖情況。
(7) 請依照下面的影片教學依序設定平衡充電器，即可為電池充電。
(7) 請依照下面的影片教學依序設定平衡充電器，即可為電池充電。
(8) 當電池充飽時，平衡充電器會持續發出嗶嗶聲，此時按下最左邊的按鍵(Stop鍵)，聲音會停止，再拔除電池即可。
(8) 當電池充飽時，平衡充電器會持續發出嗶嗶聲，此時按下最左邊的按鍵(Stop鍵)，聲音會停止，再拔除電池即可。
※若充電完成後仍無法使用，建議更換新電池，以策安全。
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