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◻️ 馬達相關問題目錄 ◻️
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1. 馬達更換
1. 馬達更換
針對有問題的馬達進行拆解(須妥善保管拆解下來的螺絲)，並裝上更新後的馬達。
針對有問題的馬達進行拆解(須妥善保管拆解下來的螺絲)，並裝上更新後的馬達。
(1) 注意並記下圓點與黑色金屬板的相對角度，相對角度一定是左右對稱的。
(1) 注意並記下圓點與黑色金屬板的相對角度，相對角度一定是左右對稱的。
※每個部位的相對角度不一定，以上圖為例，左右手的9號及2號馬達與手臂直線方向的夾角為45度。
(2) 將馬達的馬達線拔除。
(2) 將馬達的馬達線拔除。
(3) 將馬達周圍的4+2顆十字螺絲旋出。
(3) 將馬達周圍的4+2顆十字螺絲旋出。
(4) 將1顆較大型的十字螺絲旋出
(4) 將1顆較大型的十字螺絲旋出
(5) 將4顆內六角螺絲旋出，並卸下黑色金屬板。
(5) 將4顆內六角螺絲旋出，並卸下黑色金屬板。
(6) 更換馬達，再按照之前的步驟，倒著做回去，馬達即更換完成。
(6) 更換馬達，再按照之前的步驟，倒著做回去，馬達即更換完成。
(7) 裝回黑色金屬板時，須注意相對角度，若忘記角度可參考另一側的角度。
(7) 裝回黑色金屬板時，須注意相對角度，若忘記角度可參考另一側的角度。
2. 馬達角度過小或過大
2. 馬達角度過小或過大
機器人每個關節角度為800~2200，請務必不要超過此範圍，也不能太接近800與2200，否則可能會造成馬達的損毀，若超過請立即拔除電池供電線與機器人電源線。
機器人每個關節角度為800~2200，請務必不要超過此範圍，也不能太接近800與2200，否則可能會造成馬達的損毀，若超過請立即拔除電池供電線與機器人電源線。
3. 馬達出現抖動現象或異音
3. 馬達出現抖動現象或異音
請立即拔除電池供電線與機器人電源線，並立即檢查馬達線與主板線有無接牢，若現象仍無法排除，則馬達可能已損毀，應立即購置及更換新馬達。
請立即拔除電池供電線與機器人電源線，並立即檢查馬達線與主板線有無接牢，若現象仍無法排除，則馬達可能已損毀，應立即購置及更換新馬達。
4. 馬達在某一動作中無法正常旋轉
4. 馬達在某一動作中無法正常旋轉
可能情況有：
可能情況有：
(1) 電池已耗盡，將電池重新充好電後再重新操作一次，並將該馬達附近的螺絲重新鎖緊。
(1) 電池已耗盡，將電池重新充好電後再重新操作一次，並將該馬達附近的螺絲重新鎖緊。
(2) 若確定電池運作正常後仍無法排除錯誤狀況，則馬達不是最理想狀態，請使用動作編輯器調整馬達。
(2) 若確定電池運作正常後仍無法排除錯誤狀況，則馬達不是最理想狀態，請使用動作編輯器調整馬達。
(3) 若上述兩點確定無誤後馬達仍然無法動作，表示馬達已毀損，需立即更換馬達。
(3) 若上述兩點確定無誤後馬達仍然無法動作，表示馬達已毀損，需立即更換馬達。
5. 馬達過熱
5. 馬達過熱
設定機器人動作時，若使機器人維持固定姿勢超過3分鐘，容易讓馬達過熱，過熱會造成機器人無法正常動作及馬達損毀，所以請立即拔除電池供電線與機器人電源線，待馬達溫度降低之後再繼續使用。
設定機器人動作時，若使機器人維持固定姿勢超過3分鐘，容易讓馬達過熱，過熱會造成機器人無法正常動作及馬達損毀，所以請立即拔除電池供電線與機器人電源線，待馬達溫度降低之後再繼續使用。
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