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製作完分解動作之後，我們要教各位如何將分解動作組合成連續動作，基於原廠格鬥程式碼，將自訂動作與搖桿按鈕建立連結關係，並實際使用搖桿按鍵執行該動作。
製作完分解動作之後，我們要教各位如何將分解動作組合成連續動作，基於原廠格鬥程式碼，將自訂動作與搖桿按鈕建立連結關係，並實際使用搖桿按鍵執行該動作。
1. 開啟innoBasic Workshop2，選擇開啟舊檔。
1. 開啟innoBasic Workshop2，選擇開啟舊檔。
2. 開啟安東尼原廠格鬥程式碼
2. 開啟安東尼原廠格鬥程式碼
※請參考超級安東尼官方說明書第8頁，註冊產品後，取得超級安東尼格鬥程式碼。
3. 搖桿對應程式碼
3. 搖桿對應程式碼
(1) 搖桿上的方向鍵在程式裡受DIR(Direction)這個變數控制，其餘的皆受ButtonChk(Button Check)這個變數控制，MODE鍵則無功能。
(1) 搖桿上的方向鍵在程式裡受DIR(Direction)這個變數控制，其餘的皆受ButtonChk(Button Check)這個變數控制，MODE鍵則無功能。
(2) 每個按鍵都具有不同數值，當按下其中一個按鍵時，該變數就會變成相對應的值。
(2) 每個按鍵都具有不同數值，當按下其中一個按鍵時，該變數就會變成相對應的值。
(3) 同時按下兩個或兩個以上按鍵時，則變數的值會是這些按鍵值的總和。
(3) 同時按下兩個或兩個以上按鍵時，則變數的值會是這些按鍵值的總和。
※例如：同時按下 囗(方形) 與 ╳(叉叉)，ButtonChk輸出的值會是8+4=12，按鍵之間的數值差距通常很大，也是為了避免數值相加之後與其他按鍵的數值重複。
4. 程式碼簡介
4. 程式碼簡介
(1) 右圖為程式碼的一小部分，主要在說明按下右鍵時(DIR值為1的時候的情況)，會執行
(1) 右圖為程式碼的一小部分，主要在說明按下右鍵時(DIR值為1的時候的情況)，會執行
"Do"到"Loop Until Dir <> 1"之間
"Do"到"Loop Until Dir <> 1"之間
的程式碼，直到"Dir <> 1"(Dir不等於1)才執行
的程式碼，直到"Dir <> 1"(Dir不等於1)才執行
"Loop Until Dir <> 1"下面的指令。
"Loop Until Dir <> 1"下面的指令。
(2) SetFrameRun則是執行機器人分解動作的指令：
(2) SetFrameRun則是執行機器人分解動作的指令：
a. 上圖第17個動作的數字"17"，即是在動作編輯器裡面的「動作編號」之一。
※原廠內建動作的動作編號為0~61，因此將自訂分解動作存檔時建議從62或是101開始編號，避免覆蓋原廠內建動作。
b. 本機器人的0~14號馬達(共15顆)皆屬於0號模組，1號模組則是用於其他機型機器人，在此我們可忽略，將0號與1號模組填入相同動作編號即可。
c. 「0號啟動」與「1號啟動」則是指這一行指令要不要作用於該模組的馬達，若值為1則啟用，若0則不啟用。
d. 「延遲時間」意指開始執行該動作後，到開始執行下一個動作之前的間隔時間，時間單位為毫秒(ms)。
※關於「馬達運動時間」與「延遲時間」長短可能造成衝突的比較，請參考本頁面最下方的補充資料。
(3) Ps.GetDir4Way(Dir)為取得方向鍵(不包含斜向)對應數值。
(3) Ps.GetDir4Way(Dir)為取得方向鍵(不包含斜向)對應數值。
5. 將自訂動作寫到對應按鍵(以△鍵為例)
5. 將自訂動作寫到對應按鍵(以△鍵為例)
接下來就請各位將畫面移動至程式碼中間的部分，會看到有一個"三角"，這部分的程式碼是按下△(三角形鍵)時(ButtonChk值為1的時候的情況)，會執行的分解動作，原廠預設三角形按鍵會執行必殺技，在此我們可以依照下圖，將五行分解動作程式碼前面加上一個單引號，使其變為註解文字(無程式效力)，並在這五行的下方依序增加自己的分解動作，使其變成連續動作。
接下來就請各位將畫面移動至程式碼中間的部分，會看到有一個"三角"，這部分的程式碼是按下△(三角形鍵)時(ButtonChk值為1的時候的情況)，會執行的分解動作，原廠預設三角形按鍵會執行必殺技，在此我們可以依照下圖，將五行分解動作程式碼前面加上一個單引號，使其變為註解文字(無程式效力)，並在這五行的下方依序增加自己的分解動作，使其變成連續動作。
6. 確認USB線已連接至電腦與機器人，且機器人主機板上的電源線與電池的供電線互相連接之後，按下程式上方的建立按鈕，即可將程式碼從電腦輸出至機器人。
6. 確認USB線已連接至電腦與機器人，且機器人主機板上的電源線與電池的供電線互相連接之後，按下程式上方的建立按鈕，即可將程式碼從電腦輸出至機器人。
7. 按下建立之後，等待程式右下方的綠色進度條完全跑完，即可拔除USB線，並開啟搖桿，與機器人連接，按下△(三角形鍵)即可執行自訂的連續動作。
7. 按下建立之後，等待程式右下方的綠色進度條完全跑完，即可拔除USB線，並開啟搖桿，與機器人連接，按下△(三角形鍵)即可執行自訂的連續動作。
8. 補充資料 -「馬達運動時間」與「延遲時間」長短的三種情況
8. 補充資料 -「馬達運動時間」與「延遲時間」長短的三種情況
(1) 馬達運動時間與延遲時間相同：動作1馬達運動時間結束後，進行動作2。
(1) 馬達運動時間與延遲時間相同：動作1馬達運動時間結束後，進行動作2。
(2) 馬達運動時間比延遲時間少：動作1馬達運動時間結束後，再停止(延遲時間－馬達動作時間)後，進行動作2。
(2) 馬達運動時間比延遲時間少：動作1馬達運動時間結束後，再停止(延遲時間－馬達動作時間)後，進行動作2。
(3) 馬達運動時間比延遲時間多：動作1延遲時間結束後，進行動作2。
(3) 馬達運動時間比延遲時間多：動作1延遲時間結束後，進行動作2。
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