6. 這是機器人的動作編輯器，主要有下列四項功能：

(1) 調整機器人「馬達角度(800~2200)」與「變換角度的速度」。

a. 按一下箭頭 可+1或-1，按一下拉桿與箭頭之間 可+100或-100，直接拖曳拉桿 或者 在左方數字框輸入數值 可以直接調整。

b. 當馬達的角度變換時，會在這個時間內變換完成，又稱為「馬達運動時間」，時間單位為毫秒(ms)。

※例如：在Time設定為1000的情況下，若將馬達從1500調整到1400，則馬達從1500轉到1400會花費1秒(1000毫秒)。

※請勿讓馬達角度太靠近800或2200、小於800或大於2200，否則可能造成馬達損毀。

(2) 設定微調值：用於校準馬達的初始值，與天秤歸零的概念相同。

(3) 將此動作編號的馬達角度數值以檔案形式(.ftxt)儲存至電腦 或 從電腦的ftxt檔案讀取進來。

※一個動作編號總共含有15個馬達數值與Time值(CH0~CH14)；原廠內建動作的動作編號為0~61，因此將動作存檔時建議從62或是101開始編號，避免覆蓋原廠內建動作。

(4)將此動作的數值資料儲存至電腦 或 從電腦的ftxt檔案讀取動作數值。