白井有樹のページにようこそ！！
白井有樹のページにようこそ！！
2018年夏より，カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）でレスキューロボットの研究を行っている大学院生です．最新情報は英語版にアップロードします．
研究や留学についてご質問がある方はこちらまでお願い致します．
海外大学院留学情報: 2021/06, Update
English website is here!
白井有樹（シライユウキ）
関西出身
ロボット，特にドラえもんが大好きです．千葉ロッテマリーンズ，名探偵コナンのファン．
東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 首席卒業
指導教官：吉田和哉教授，永岡健司助教
卒業研究：傾斜地歩行ロボットの転倒安定余裕に基づく歩容解析
留学経験：ドイツFH Aachen – University of Applied Sciences, スウェーデンKTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technologyのサマープログラムに参加．
東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 入学
カリフォルニア大学ロサンゼルス校(UCLA) 工学研究科 機械・航空宇宙工学専攻 入学
指導教官：Prof. Dennis Hong
研究テーマ：Robust Optimization Data-Driven Motion Planning for Limbed Robots
Legged Robotics, Optimization, Optimal Control, Motion Planning, Deep Learning, Manipulation
日本機械学会 畠山賞，東北大学 工学部 機械知能・航空工学科において，卒業時に学業成績が席次一位の者に対して与えられる．
Funai Overseas Scholarship, 海外大学院博士課程において，最初の二年間の学費および医療保険費全額，月2,500米ドルの生活費援助，一時金50万円，留学先までの往復渡航費負担など．
江副記念リクルート財団奨学生, 海外大学院博士課程において3年間，年1000万円の支援．
中島記念国際交流財団，辞退