プロフィール
基本情報
白井有樹(シライユウキ)
関西出身
ロボット,特にドラえもんが大好きです.千葉ロッテマリーンズ,名探偵コナンのファン.
学歴
東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 首席卒業
指導教官:吉田和哉教授,永岡健司助教
卒業研究:傾斜地歩行ロボットの転倒安定余裕に基づく歩容解析
留学経験:ドイツFH Aachen – University of Applied Sciences, スウェーデンKTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technologyのサマープログラムに参加.
東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 入学
カリフォルニア大学ロサンゼルス校(UCLA) 工学研究科 機械・航空宇宙工学専攻 入学
指導教官:Prof. Dennis Hong
研究テーマ:Robust Optimization Data-Driven Motion Planning for Limbed Robots
専門
Legged Robotics, Optimization, Optimal Control, Motion Planning, Deep Learning, Manipulation
受賞歴
日本機械学会 畠山賞,東北大学 工学部 機械知能・航空工学科において,卒業時に学業成績が席次一位の者に対して与えられる.
Funai Overseas Scholarship, 海外大学院博士課程において,最初の二年間の学費および医療保険費全額,月2,500米ドルの生活費援助,一時金50万円,留学先までの往復渡航費負担など.
江副記念リクルート財団奨学生, 海外大学院博士課程において3年間,年1000万円の支援.
中島記念国際交流財団,辞退