白井有樹のページにようこそ!!

2018年夏より,カリフォルニア大学ロサンゼルス校(UCLA)でレスキューロボットの研究を行っている大学院生です.最新情報は英語版にアップロードします.

研究や留学についてご質問がある方はこちらまでお願い致します.

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プロフィール

基本情報

  • 白井有樹(シライユウキ)

  • 関西出身

  • ロボット,特にドラえもんが大好きです.千葉ロッテマリーンズ,名探偵コナンのファン.

学歴

  • 東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 首席卒業

指導教官:吉田和哉教授,永岡健司助教

卒業研究:傾斜地歩行ロボットの転倒安定余裕に基づく歩容解析

留学経験:ドイツFH Aachen – University of Applied Sciences, スウェーデンKTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technologyのサマープログラムに参加.

  • 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 入学

  • カリフォルニア大学ロサンゼルス校(UCLA) 工学研究科 機械・航空宇宙工学専攻 入学

指導教官:Prof. Dennis Hong

研究テーマ:Robust Optimization Data-Driven Motion Planning for Limbed Robots

専門

  • Legged Robotics, Optimization, Optimal Control, Motion Planning, Deep Learning, Manipulation

受賞歴

  • 日本機械学会 畠山賞,東北大学 工学部 機械知能・航空工学科において,卒業時に学業成績が席次一位の者に対して与えられる.

  • Funai Overseas Scholarship, 海外大学院博士課程において,最初の二年間の学費および医療保険費全額,月2,500米ドルの生活費援助,一時金50万円,留学先までの往復渡航費負担など.

  • 江副記念リクルート財団奨学生, 海外大学院博士課程において3年間,年1000万円の支援.

  • 中島記念国際交流財団,辞退