第１週目 、第２週目 発表評価マークシート ※発表者番号更新

後期授業計画

第１週目 「ロボットアームに関する数学を学ぶ。」

第２週目 「ロボットアームに関する物理学・運動学を学ぶ。」

第３週目 「ロボットアームの運動学について学ぶ。」

第４週目 「ヤコビ行列について学ぶ。」

第５週目 「テスト前演習。」

後期中間試験

第６週目 「ロボットアームの静力学。」

第７週目 「ロボットアームの動力学。」

第８週目 「ロボットアームの動力学。」

第９週目 「ロボットのモデル化。」

第１０週目 「伝達関数。」

第１１週目 「ブロック線図。」解答

第１２週目 「フィードバック制御。」

学年末試験

第１３週目 「ロボット工学概論 まとめ」