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Arduinoを使ってロボットを作成しているとやりたくなるのが、無線による操作
今回解説するのはXBee ZB(S2C)によるArduino同士の無線通信の仕方
PC⇔Arduinoでの無線通信をしたいのであれば、BluetoothMateでのBluetooth通信の方が断然楽なのでそちらをお勧めする。
（Arduino同士のBluetoothになるとペアリングが少し面倒、というか知識がない）
いちおう、Arduino同士の無線通信が出来たら、PC⇔Arduinoでの無線通信もできます。
〇準備するもの
・PC １台
・Arduino ２個（今回はArduino Nano（互換機）を準備）
・XBee ZB(S2C) ２個（Xbeeシリーズは種類が多いので購入時は注意する。）
・XBee USB アダプター 1台
・XBee 5V インターフェース ２台
・USBマイクロB
今回、Arduino １でAD変換した値を、Arduino２でLEDの光の大きさに変換する
・LED（抵抗入り） １個
・半固定抵抗 １個
・USBミニB
・ジャンパーワイヤー
②XBee ZB(S2C) とXBee USB アダプター を接続
向きに注意して、XBee ZB(S2C)を差し込み、USBマイクロBケーブルでPCと接続
接続できたらデバイスマネージャーでCOMナンバーを確認
今回はCOM9
③X-CTUの立ち上げ
・スタートアップ→「Digi」→「XCTU」でアプリケーションを立ち上げる
・虫眼鏡をクリック
④COMポートの選択
・COM９を選択 → 「Next>」
⑤デバイス検出条件の選択
始めはどういう設定になっているかわからないため、「Select All」→「Finish」
（大体、9600bpsが初期値）
⑥デバイスの選択
１個しかつながっていない場合は１個だけしかないが、いちおうXBeeの裏面にあるMACアドレスが一致すればOK→ 「Add selected devices」
⑦デバイス情報の確認
ポート番号、バンドレート、MACアドレスなどが表示されているのでダブルクリック
この時MACアドレスをメモしておくと後々楽
⑧デバイス情報のリスト
右側にリストが表示され、多くあるが、変更するのは４か所
⑨デバイス情報の更新
１．ID PAN ID → 任意の数字（今回は1002）
認証IDみたいなもの、このIDが一致するXBeeとしか通信を行わないので、２個目も同じIDに設定することを忘れない。
２．相手のMACアドレスの登録
対になるXBeeのMACアドレスを確認し、その前半８桁をDH、後半８桁をDLに書き込む
今回の場合
DH → 0013A200
DL→ 417D4F23
３．バンドレートの変更（任意）
送信バンドレートを変更したい場合、BDで変更可能
115200に変更
⑩ ⑨の内容の書き込み
「Write」のボタンで更新を行う。このとき絶対にXBeeを抜かない！！
⑪相手のXBeeも③～⑩で設定を行う。
また追加で、CEを「Enabled[1]」に変更
下記のことに注意
・IDは同じIDにする
・登録するMACは通信相手のMACアドレス
・BDは同じ値にする
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