L298Nを使った２ｃｈモータドライバに関すること

秋月電商 L298Nに詳細が書かれている。

①電源：左から １２V、GND、５Vと書かれている。

１２V：駆動用電源、＋極、 １２Vと書いてあるが６～１４Vぐらいの範囲なら問題ない

GND：グランド、－極

５V：サービス電源、１２Vに電源を入力すると５Vの電源となるが、電流は期待できない、せいぜい２００ｍAぐらい

②入力端子：４つのピンがある。オスメスのジャンプワイヤー等を利用して、マイコンにつなげるとよい。

左から モータA入力１（A1）、モータA入力２（A2）、モータB入力１（B1）、モータB入力２（B2）

A1＝０、A2＝０ ⇒ モータA フリー

A1＝１、A2＝０ ⇒ モータA 正回転

A1＝０、A2＝１ ⇒ モータA 逆回転

A1＝１、A2＝１ ⇒ モータA ブレーキモード

（１は５Vを引火するという意味、０はGNDと同じ電位を与える意味、ArduinoであればdigitalWrite(x, 0),digitalWrite(x, 1),）

③、④モータA、B出力：DCモータをつなげるところ。

⑤L298N＋ヒートシンク：連続動作や正回転・逆回転を繰り返していると熱を持つので注意。できればDCファンをつける。