〇研究テーマ 「人間とロボットの協調システムの開発」

・赤外線を用いた筋活動センサ

・パワーアシストグローブ

・果実収穫用ロボットハンド

・Brain Machine Interface（BMI）

・VRによる反射神経トレーニングシステムの構築

〇ロボット製作に関連するもの

・L298N 2ch モータドライバ

・XBeeによるArduino同士の無線通信 その１ その２

・LPWA Loraを使ってArduino同士の長距離通信

・マイコン内蔵フルカラーLED SK6812

〇授業に関係するもの

・メカトロニクス

・ロボット工学概論

・ロボット工学

・ロボット工学実験I（パルスモータカーのコントロール）

・ロボット工学実験II（2軸カメラジンバルの制御）

・デザイン工学演習II（平行リンクロボットの製作）