無線遙控搬運車

這支影片是 一甲國中 114 學年度科技競賽 的紀錄，由柯尚彬老師（柯 T）的「生活科技教室」頻道上傳。影片旁白詳細說明了學生團隊從零開始設計、測試到優化競賽機器人的過程。

以下是旁白內容的重點整理與說明：

1. 團隊介紹與初期構想

 * [00:00] 團隊成員由國一與國二學生組成，都是第一次參賽。

 * [00:33] 第一代設計：最初嘗試用橡皮筋固定方式來「吸球」。球直徑 42mm，他們將開口固定在 38mm，利用彈性把球卡住吸入。先用寶特瓶實驗成功後，再改用積木與四連桿機構模擬。

2. 機構設計的演變與挑戰

 * [01:07] 實作測試：利用冰棒棍、木條等大會提供的材料製作車體，並結合齒輪機構進行吸球與倒球。

 * [01:49] 遭遇瓶頸：齒輪機構容易崩壞，且單向吸球效率不佳。

 * [01:54] 馬達與齒輪改進：嘗試改用馬達驅動，測試單向吸球與反轉吐球。

 * [02:29] 單邊機構問題：發現使用單邊齒輪或單輪吸球時，球容易卡住、彈飛，或在邊緣處吸不到球，穩定性不足。

3. 最終方案與優化

 * [02:59] 改用圓形輪：將齒輪改為圓形輪，發現比齒輪更好吸球。

 * [03:21] 雙邊圓形輪：為了改善單邊的不穩定，最終採用「雙邊圓形輪 + 馬達」的設計，能快速吸球與放球。

 * [05:37] 底盤問題：發現內搭輪容易磨地，導致原地旋轉不順暢。雖然考慮過萬向輪，但擔心摩擦係數問題，最後決定保留傳統 T 型馬達輪子配置，但仍需克服操作上的困難。

4. 模擬競賽與成果

 * [03:42] 團隊依照規則搭建了模擬比賽場地，歷經四個月培訓。

 * [04:35] 模擬操作紀錄：影片展示了 3 分鐘的模擬賽過程。

   * 推倒指標與過橋：前段任務順暢，最佳紀錄是 45 秒內過橋。

   * 吸球成績：平均可吸 5 到 7 顆球，目前最佳紀錄是 9 顆球。

5. 結語

 * [06:04] 旁白總結雖然團隊不是最聰明的，但秉持「勤能補拙」的精神全力以赴，希望能獲得好成績。

https://www.youtube.com/watch?v=QnqwwbIIBXY