타이어 마모 정보를 활용한 전기차 모터기반 제동성능 개선 제어 로직개발, PI, 현대자동차, 2025.05~
주행성능 및 전비 통합 최적화 VMC 로직 개발, PI, 현대자동차, 2025.05~
주행컴포트 개선을 위한 샤시계 통합 제어법 연구 , PI, 현대자동차, 2024.09~
인휠 모터 시스템 구동력 활용 차량 주행 안정성 향상 기술 개발, PI, 현대자동차, 2024.09~
과수원 SLAM 및 주행제어 기술 개발, Co-PI, 한국기계연구원, 2023.10~
개인 맞춤형 차량 횡방향 제어를 위한 기준 거동 모델 개발, PI, NRF, 2023.03~
복합도로노면 판단 기반의 섀시통합제어 시스템 개발, PI, 산업통상자원부, 2024.07~
미래차 안전성 및 기능 고도화를 위한 1Hz 급 복합센서 내장형 자동차용 스마트 타이어 기술개발, Co-PI, 산업통상자원부, 2023.04~