Completed Project
트레일러 장착 시 운전자 주차 편의성 및 주행 안정성 향상을 위한 RWS(후륜조향시스템) 제어로직 개발, Co-PI, 현대자동차, 2022.06~2023.06
차고조절 시스템의 동적 자세 제어를 위한 동적 제어 로직 개발, PI, 현대자동차, 2022.03~2022.08
미래 모빌리티 4륜 독립구동 시스템 기반 선회일체감 및 롤 승차감 향상을 위한 주행성능 제어로직 개발, PI, 현대자동차, 2022.02~2022.12
4륜 독립 구동 전동화 통합 제어 제어 기술 개발, Co-PI, 현대자동차, 2022.02~2023.09
차량 주행 거동 감응형 ECS 피드백 제어 선행 연구, PI, 현대자동차, 2022.02~2023.02
모델리카 활용 차량 동역학 모델 개발, PI, 한국기계연구원, 2022.01~2022.03
자율주행 시나리오별 구분을 통한 종방향 차량 제어 개발, PI, 현대모비스, 2021.05~2022.03
전기차 인휠 시스템 적용을 위한 시스템 구동 및 제동력 분배, 차량 안정성, 토크 벡터링 및 RWS 기술, PI, 기술자문, 현대자동차, 2021.04~2021.09
종횡방향 승차감 향상을 위한 승차 위치 별 Vehicle Motion Control 로직 개발, PI, 현대자동차, 2021.03~2021.11
오프로드용 지상 무인이동체를 위한 차량동역학 제어알고리즘 개발, PI, 한국기계연구원, 2020.08~2020.12
현대모비스 기술포럼 자율주행을 위한 샤시통합제어 개발, 기술자문, 현대모비스, 2020.06~2020.11
전기차 e4WD 구동 및 회생제동 배분제어 기술개발(3차년도), PI, 현대자동차, 2020.05~2021.04
4륜 독립 구동 시스템 활용 제동 로직 개발, PI, 만도, 2020.03~2020.12
험로(산악, 사막) 주행을 위한 제동/구동 통합제어 개발, PI, 현대자동차, 2019.08~2020.02
In-wheel 및 by-wire 차량에서의 타이어-노면 최대마찰계수 추정, PI, 현대자동차, 2019.08~2020.02
견실 차량 거동 추정 기반 차량 구동 제어 분석 기법, PI, 트랜스테크, 2018.11~2018.12
학습기반 주행환경, 운전성향 맞춤형 R&H 성능 파라미터 최적화, Co-PI, 현대자동차, 2018.10~2020.05
ADAS 통합제어를 위한 차량동역학 신호 통합처리 로직 성능 육성, PI, 현대자동차, 2018.07~2019.10
전기차 e4WD 구동 및 회생제동 배분제어 기술개발(2차년도), PI, 현대자동차, 2018.07~2019.06
능수동 통합안전을 위한 견실 차량 거동 추정 및 이른 전복 예측, PI, 한국연구재단(신진연구후속), 2017.09~2020.11
In-wheel 및 by-wire 차량을 위한 4륜 독립 토크 제어개발, PI, 현대자동차, 2017.07~2018.02
ADAS 통합제어를 위한 차량동역학 신호 통합처리로직 개발, PI, 현대자동차, 2017.05~2018.06
전기차 e4wd 구동 및 회생제동 배분제어 기술개발, PI, 현대자동차, 2017.05~2018.06
운전자 운전성향 기반의 주행성능 최적화 로직 개발, PI, 현대자동차, 2017.04~2018.02
에어백 전개 성능 향상을 위한 전복 예측용 차량 모션 추정 로직 강건화 방안 연구, PI, 현대자동차, 2016.06~2017.07
차량 횡방향 Bicycle모델 파라미터튜닝 자동화 로직개발, PI, 현대자동차, 2015.11~2016.05
차량 횡방향 single track model의 정확도 개선, PI, 한국연구재단(신진연구), 2015.11~2017.10